无人水下机器人可靠性控制技术.pdf

tcjshb · 发表于 2011-12-18 20:51:16

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摘要
对无人水下机器人故障诊断与容错控制技术进行了综述。首先简单阐述了无人水下机器人的基本概念和故障模式，然后介绍了水下机器人传感器故障诊断方法，推进器故障诊断方法及无人水下机器人的容错控制技术，评述了各种方法的特点与局限性。最后给出了水下机器人可靠性控制技术研究的若干发展方向．

pzm007 · 发表于 2011-12-20 10:18:50

非常感兴趣，谢谢楼主分享

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全站		goto3d 说: 版主微信号：caivin811031；还未入三维微信群的小伙伴，速度加	2022-07-04
全站		goto3d 说: 此次SW竞赛获奖名单公布如下，抱歉晚了，版主最近太忙：一等奖：塔山817；二等奖：a9041、飞鱼；三等奖：wx_dfA5IKla、xwj960414、bzlgl、hklecon；请以上各位和版主联系，领取奖金！！！	2022-03-11

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