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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。9 Y/ Y. x+ ]3 b
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1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
! r4 ]& t( n9 w0 b图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
) P$ ?! ^; }1 g1 H" N7 I) x" c建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；1 Y9 c0 }$ C! Z3 K9 N
: ]( R! J. u# fTheta因变幅机构的不同资态而变化。2 r+ H0 V* T2 u( U2 q6 k1 L# T
————————————————————————————————————————5 s/ O' C$ o/ h# l
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
; x f# c2 k: @2 C+ U可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
. k* i6 z; Q0 ^2 a( H0 b
. C. K( S+ Q( f7 H& yTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模7 s, l& ]/ h' c
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。" s0 X0 H e2 K" C0 p
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8 D; E8 d( C5 b( Y9 X4 s% F- X3 O+ _8 Y # M3 B, S6 {( T) m
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
5 W8 O& Y, U8 y% B2 `' X各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
' w- X2 i8 S, m7 s来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！4 P" z2 z0 \0 \% A, |
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