|
|
发表于 2012-1-11 21:28:35
|
显示全部楼层
|阅读模式
来自： 中国内蒙古呼和浩特
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。7 c3 O8 y' r5 X! T
——————————————————————————————————————————————4 ]3 T) M/ `' i0 M+ e
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如% z9 Q1 x! W6 x
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，* |3 D: }4 ^$ D' ~' \
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
, D* Z+ M6 C7 X% Z$ b3 f2 Y4 F! P% J$ _* o8 n; H. R! b2 y% x
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
8 X5 v( a1 Y( ^————————————————————————————————————————1 o% h2 |6 Y; n7 o( i6 q" {
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
0 @ R% z5 ~* G+ O0 f& ~- Y4 i可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
2 z& j3 N9 [$ F% N, f8 b+ R: U0 S1 j* K
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模8 S3 V; Y$ f' U& O) |+ s1 Y
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。 b! z3 K5 r: w9 d# I) D
——————————————————————————————————————————! u# a( S' [/ u% J$ Y5 S
2 B+ n: T: s4 u/ o( z* x3 V
( A* [6 ^2 P% r, _现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对5 g: G0 D0 u2 p& N5 y
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
& r/ o0 U* k* ~7 \6 P9 _来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！. {3 G( k" u) y: F# |5 ? n8 i
|
|
楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
