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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
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" {/ _: o) }3 p0 E" k8 @+ f! n% {1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如9 X |# j5 q# [9 Y- R: V9 `
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，' q7 Q2 [; q' E5 o) T
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
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Theta因变幅机构的不同资态而变化。* s/ \& a' T5 H6 g
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: A& l% y. C% a$ c2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，; s- M7 K2 t o+ O
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
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}, c8 H% O5 I5 q0 cTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模/ v. {9 [! r7 j$ A% D/ z
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
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现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对( n- l/ S. V s
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
2 J% s+ @! A( M# _% Z: ~' s. n- d6 w来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！2 K( R0 A1 f$ v: L5 {2 R
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发表于 2012-1-11 21:28:35
楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
