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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。0 O2 I6 ]" D& n, J9 E. \/ h
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* k( x, P: ^/ K# t0 D* T! K1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如+ O) L" U9 ?$ \; n* I6 S
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
- u2 O1 R3 ^1 g建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
0 u* x& r' _9 X: S! x3 U! y( D# I$ w8 b% g2 S/ k
Theta因变幅机构的不同资态而变化。1 W: l7 w9 f( S1 M
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2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
# P# _, U( p6 D) W6 r+ k可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
" j0 W( l6 D, y/ L0 c* {; W: |; W
! a& {- J' P. I6 tTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模, R( R( k4 Y* o+ [: _ b2 b F
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。$ i% }2 H3 v: L$ t' @' T2 H
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! B2 G: G3 B" a- X" E& s; ?9 J1 @
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
?+ k* T- c& t- C0 s各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷 `% I" s, G6 l; p
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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发表于 2012-1-11 21:28:35
楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
