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[求助] 动臂受力分析,大家帮忙

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发表于 2012-1-11 21:28:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统,动臂如图1所示,其受力图如图3所示。7 c3 O8 y' r5 X! T
——————————————————————————————————————————————4 ]3 T) M/ `' i0 M+ e
1、动臂实际工况下负载各方向力(力矩)如% z9 Q1 x! W6 x
图3所示:以C轴和动臂宽度中心为原点,
* |3 D: }4 ^$ D' ~' \
建立直角坐标系, A轴处销轴固定,B轴两端处二力杆支撑,C轴处受五自由度载荷;
, D* Z+ M6 C7 X% Z$ b3 f2 Y4 F
! P% J$ _* o8 n; H. R! b2 y% x
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
8 X5 v( a1 Y( ^————————————————————————————————————————1 o% h2 |6 Y; n7 o( i6 q" {
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述,如表2所示,各自由度同类型技术参数相互独立,
0 @  R% z5 ~* G+ O0 f& ~- Y4 i可同时达到要求的极限值。速度(角速度)、位移(转角)技术参数指加载机构中位时。
2 z& j3 N9 [$ F% N, f8 b+ R: U0 S1 j* K
Theta由系统实时控制,模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长,以保证模
8 S3 V; Y$ f' U& O) |+ s1 Y
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定,不受系统直接控制。  b! z3 K5 r: w9 d# I) D
——————————————————————————————————————————! u# a( S' [/ u% J$ Y5 S
2 B+ n: T: s4 u/ o( z* x3 V

( A* [6 ^2 P% r, _现在需要大家帮忙分析,假设我要设计一套基础机械平台,然后油缸安装在基础平台上,然后对5 g: G0 D0 u2 p& N5 y
各个自由度进行加载,但是加载参数中有弯矩,也有直接载荷,我现在想全部转换为油缸的力载荷
& r/ o0 U* k* ~7 \6 P9 _来实现,包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下,这5个自由度载荷如何简化进行加载,谢谢!. {3 G( k" u) y: F# |5 ?  n8 i
2.jpg
1.jpg
3.jpg
4.jpg
 楼主| 发表于 2012-1-12 10:04:31 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮分析一下吧,谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-1-14 00:22:30 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
再次置顶,希望业内人士不吝指教
 楼主| 发表于 2012-1-14 17:28:45 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大致设计为这样,大家看看示意图,提提意见
5.jpg
 楼主| 发表于 2012-1-23 12:23:47 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮忙分析一下啊
 楼主| 发表于 2012-2-3 18:32:08 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
??????怎么没有一个高人指点啊
 楼主| 发表于 2012-2-6 14:09:43 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
大家帮帮忙吧
发表于 2012-2-6 21:03:09 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
很多人都不懂
发表于 2012-2-7 09:02:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁盘锦
太专业了,可以那这个这笔小费了
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