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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速?

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发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 " _% X0 t0 ?+ @, V* H

' i: F6 F5 c8 l5 x, H, m1 u- z) G减速比要达到900的话,能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的?30乘30" V# b$ ^; _7 S
领导非让出个这种设计方案,我也不知道可不可行,这个结构是不是有点大呢?
4 B: ~/ S% R7 `1 K/ B" [/ N/ A) _2 Y% c) H- u) W; d
其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
8 F$ S  R8 {( j3 [9 K7 t3 r
# O7 s% Q" t* R2 k但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:! X. O/ a6 |+ g5 Z

5 T( V) O2 |7 _6 n现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,1 z! _) L1 T  b/ Y
' _0 G& Z( A6 \4 G8 m/ n1 ^+ }% w
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1% F. Y& B: S, [5 r
慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1$ u/ v1 A( |2 W8 d: r* p: f
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度1 `  a5 \( L, ^3 Z
( A1 ]8 q! W- Z. B1 z; |# ~( o' H
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
$ h1 Y# R. h! v$ v5 S: q5 ~我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。/ V, P* |  W) W; e4 v

, ?- ~. z  |6 a我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?
, p+ i6 V% C$ i/ d! J3 ~+ Z+ k* c. \8 p9 Y5 O
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低,请考虑行星轮减速机。

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 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
2# TKG-09 ' ?( [; @) q# I8 g. m! a
( c  N, t/ Y  Y$ G! F8 {8 O2 p
谢谢版主了!再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢?
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用,但有条件。
  R' c* B4 j% [8 o; U首先,传递的功率不能大,由于效率不高,功率大了会发热严重。. a- e5 L6 @+ D; G& S
其次,传动比不能均分,一级传动比要小,次级传动比要大。

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发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的,特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点,但易发热,传动扭矩大时应有冷却装置,两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构,在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器,可结省安装空间,不需冷却装置。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
4# TKG-09 - p" x( q1 n. L7 L9 U
3 I9 \/ N- E; \" g8 K8 I# u
谢谢你的解答!" n* `' p9 {. ^; @+ f
其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
8 P8 w. K$ A0 _
' g( W! W3 b. {7 a但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:2 L# e8 V' ]" b* }

7 }- c5 w) e* t+ D2 l- Z8 \现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,1 s1 h8 M0 B3 C! J
- _& m; F* H7 G; C! @$ `
快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-15 w* \$ e, o* i
慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1  l3 T9 g& H3 n7 z9 N8 C  g
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度5 |4 o9 M+ g" U8 E- n

( R; j8 W( r" b领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
: ]  C8 c$ ^2 K我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
3 x3 N2 y1 @* x: h4 X5 k4 y7 \, |8 H2 E: o/ D
我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?% G8 l  f. w- x' H, H

  \; y8 {, M! N! E6 J还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
5# gaoyns # u  D+ j9 n, U  l) u

5 R. X, q. U- [! c: C) \谢谢版主!  \. X; D/ D( l( F3 s
" Y# x" Z0 H1 C. w0 D0 O1 z4 X
我把问题具体写出来了,这方面的疑问有很多,望版主帮忙解答啊!再次感谢!
  T: \' ]) p  y
! l/ u9 x+ `0 d9 P我再问个问题:以前在学校没好好学习,现在很想搞清楚,有的结构是电机直接接齿轮减速机输出,
+ ~2 R) |2 u8 r4 N
/ K+ \, V  ~. k而有的先接皮带再接齿轮箱,再接皮带来输出,这是因为传动比大的关系吗?
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器(不用皮带传动),原来电机不用了,双级摆线针轮减速器自带电机,因速比增大了,电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595,电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW,可根据传递扭矩选取。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
8# gaoyns 6 I' \: Y6 m* c6 j9 K
% E1 [* ^8 v/ F& L( a: T
但是还要保留刨床的功能,一边的上刀架与侧刀架换成铣头,
: T. _  r, M; ^/ P  }7 f  c1 H
" E. }5 y, }0 E' V' E3 z您的意思是不是输出轴上同时接两个电机?刨的时候就用原电机
' v* D  E" r: @" s. o/ `
  S( K( L. g: P5 C( Y铣的时候就用新的摆针轮减速电机?但是不用皮带怎么联呢?
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
4# TKG-09  ( ?( o/ v) g5 r
1 ^% y* B$ e: N+ j3 d
谢谢你的解答!
  @4 V1 ~2 b7 h- F1 U" |8 L其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,% R, P6 `1 T8 ?1 x& Q/ @

) ^. F3 }( `5 |但是刨床的工作台速度过大,所以需要再 ..." v, ~5 y' E: f1 {
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

. U. P! D5 v5 H1 n2 n- [6 ~+ }6 E9 I8 |2 k$ h& F
你真幸运啊!我们改过多台,非常好用。不过不是你那么改的,电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
. d9 `9 G4 a& n6 [7 u+ Z
6 p4 G+ z& G& |. G* f6 ^! c. Q. q10# TKG-09 & v" O% T' Z( m% ~# D  e3 F$ \+ J# F
您好!当然感兴趣了,是不是皮带加齿轮减速箱的啊?还是先谢谢了!
% k9 Z! I3 K( x# m) [8 t, N' I  X/ _/ N2 m
您上不上QQ,我的号是:2353553240
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现,但是60KW的功率肯定承受不了,595的速比最大功率只能到9.2kw,再大减速机就承受不了了!

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发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 3 r2 `8 t. S  p5 M
. t- j. H- O+ q4 T8 l3 W: W
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度,工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动,而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了)。所以建议用两套动力系统,通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动,结构简单,改装容易。

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发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
2 [5 g7 |9 v9 f  k- B0 h  j) S. z3 e7 S  X* z2 k) u
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:
0 n* z7 |) K  Q* z  X, o$ Ai1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
3 a) v' [2 `# N: Y/ n最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:2 D. r$ h$ n  B1 q5 G0 v# l7 J9 f
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
7 N  ?9 S7 x9 o$ i最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出- v: N% B# s+ y2 B
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% H' y, R8 ^+ u3 |
& m1 t0 A: d. @% ]7 {6 N; E
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 - X! @/ `# L& z3 X
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
: H: C; L; [; z  ytangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# {, l! ]3 G  ]' N7 |* ^
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。
) }8 ?( Z0 k2 p2 o' b4 m对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100,也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米,输出轴直径至少需要750,我的天啊 7 P# Y* w5 s: ]6 Z4 Z5 y

, b7 W5 U3 G. R7 m- j5 I所以我觉得电动机是不是选得太大了些,0 d6 \! E- X! h, a7 j

, O6 m/ z% M2 |# b8 t0 R8 E假设需求的扭矩不变,理论上电机功率只需要(60/900)KW,考虑到效率损失和一定的富裕量,我觉得1KW就够了(仅供参考,出事不负责哦$ l# J/ H+ k/ `" v6 }

6 j/ j' Q! z5 v% B0 K如果选用1KW的电机,则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm,估计效率33%(蜗轮效率低,输出扭矩较齿轮方案小);齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm,估算效率90%,尺寸大小一目了然(齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍),仅供参考

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发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。" s3 P; u4 o, D+ [# _8 q2 u( B  @
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为 ...# z* X7 O+ o6 F! ]& }+ g
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
2 \! [# K' J/ O( G$ d
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机,一般电机达不到这么大的输出扭矩。+ J( ?/ M9 V' N
但即使用1000来选,这个减速机也是够大的了。
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好,我们一直在用
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比,可以满足使用吧,蜗轮蜗杆是效率太低,而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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