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2022-03-11
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2021-06-26
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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 + c  U7 a8 E- z" {: C! Z! S

6 v7 y2 b; |5 o0 R+ e) p减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30
6 G! t( ]6 r0 h领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？
2 K) D3 @7 _6 j* {. U3 m  Q: D% c* B* a
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
3 G# b! P( p& A$ ]. C1 {0 [* c% f% p" l4 k0 e- y* ]$ w) n$ ^
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
. S( V3 r( m, J0 |/ N* ~+ B. B1 P  a* _+ I7 @! d2 `
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
. H2 }$ p2 ~: i, B9 z: x2 Y( V; U) k0 M9 D: B. J9 ~' ~- [( B# B
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1/ c0 Q  U- z, d5 ?
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
1 @3 L5 ^# h0 x而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
/ O1 T. H/ A* O# ]3 L* A2 O& y9 M" m# @0 P6 z% d5 M$ P  R
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，. O: W0 @* _( c' I  M( q+ k6 b
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
1 c4 b% F5 Y) s2 [: r% k" [2 }( v8 W& u6 h& S0 Y# \5 U
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？) y5 B, A/ W4 {9 M) P! p: Y' n& [

# E5 K' N# t: g' c$ J还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层
2# TKG-09
9 U- j9 U% X, S! d& X/ B4 u; l! ?5 j8 x8 \
谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。- R0 {7 W& i  O7 h/ E; |: W: M
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。
  j/ R, Z6 T+ e/ E) j0 k其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层
4# TKG-09
1 U2 m) g" [8 Q4 b, C6 W8 N- H- m
谢谢你的解答！/ ^" C$ x6 F5 x. y) s( ^# L
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，2 Z+ V5 S5 [- i7 q& Y# E
" `# ~2 t5 Q- Q# }/ p
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
4 b9 `; x  N! c1 W# f, C# n4 e9 Q) w3 Q* i( ?: C  V+ x+ `
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，& @+ [( Y% |' y, |" R! n/ d/ S8 l
5 n6 @) J9 J8 G  j
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-14 ^4 c' d& L8 M( P0 }. y
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
$ u- |5 j$ a4 x! v而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度* Y; ~5 `% t3 z9 R

. M2 a* C' J3 \, u% e& z领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
* F+ n$ W- \  @: H我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
8 B" g/ S- m; \& G$ _- V! J: `1 k& F3 M
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
& ^1 z( g. v8 j' |5 ~  S/ k, ~/ S% D- r1 j3 a
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层
5# gaoyns $ V2 F+ A( S* [' M. n
! m4 j/ G  R0 r7 J, u. z
谢谢版主！  V% D+ Y3 Y2 K6 T" w
: e4 c+ k  Y3 h) F+ j& O
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！+ M# B6 v9 O, f' n) C

* n5 v3 r, k9 V" M, N7 f  h& Q我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，
% q4 |/ V9 W  n/ t! F! a
& L8 ^, ~2 J( Z: e% G而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层
8# gaoyns
$ y8 R: f; ]7 Z' c
7 X0 R6 z" V- B9 R但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，4 p% L, A1 A6 t( x4 P
9 u& D8 f) `9 Q# G! e( J
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机
% F" @" E$ M6 A0 w! r
, o/ f5 w9 X1 A. r) f铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层
4# TKG-09  
* P  n" `9 M2 @) |/ g% H
2 c7 O+ a5 ^2 x! e) w谢谢你的解答！
: G/ a) K6 ]+ l其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，) [: O( F; M  C" }8 @
$ o4 t: ~+ V* @3 T4 X/ j) w
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...- `3 }- L( C" I, a! D. \8 t
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 ?2 p' |+ \/ s3 J  Z4 U

/ q+ j3 x& J. K/ I3 q你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 2 W) }+ k2 h0 `2 X0 l& o7 M8 u" }
% O, y' x; q' n" n
10# TKG-09
/ y  W1 N( ?2 M' Z" ]您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！+ h# e9 [. `/ E

% A- w- U: L5 C4 g2 D+ r您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 1 q5 x+ V; L2 D/ y1 H
5 m& w. h, D* G# T) c6 y
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
+ c! d7 i- m2 o( U: c  O
  E$ U/ ?* c$ }8 b可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：; s' K& I6 ^/ N, \; d$ w% x
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.178 U+ y5 \9 ]( X3 v+ O! V$ \  E
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
7 @" }5 E0 B9 l, j1 J& Qi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
$ M$ O$ g) y' j3 J3 A( h2 |最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
6 ~8 e4 ~8 M: p7 b1 h; S% w# o3 V5 @submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
" z. @5 i* C7 m( _: B
  K- D/ J7 y* J7 Y, Q
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
, t5 ]% n+ g- ~2 l8 {$ u) [
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
3 s3 E6 J% }7 `7 i8 P, `" Atangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( g3 {& c* S4 l0 I0 |: Y
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。' _. S2 A+ ]$ m* c4 U' X
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
" i/ x( E" A/ r  }$ g+ n
9 T% i0 @% @" y( g# K所以我觉得电动机是不是选得太大了些，
: w. |0 Y  B: `, o- \. l0 _) ^" P$ e6 _  k) w( g
假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）
5 M+ P9 ], I$ t" _/ L) n
4 s# M; v2 f4 k  R# }7 b如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。4 C1 Z% W, Z6 j" k
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...
$ J0 _( Y/ A! p* g( usubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

! G1 f  j  Z( o/ `3 \. ^' F个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。9 {8 R' m9 x' _1 K6 Y+ H: P7 b
但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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