关于联轴器的讨论

TKG-09

数控机床进给机构多用伺服电机+滚珠丝杠驱动，其连接都需要采用联轴器，联轴器的形式主要有弹性联轴器和刚性联轴器，它们也各有利弊，主要表现如下：1.弹性联轴器，如一体型金属弹性联轴器、波纹管弹性联轴器等，特点是可以补偿径向、角度等偏差，但对微进给（如微米级），由于弹性的缘故，往往伺服电机发出的指定被弹性联轴器储存起来，不知道什么时候释放出来，结果产生爬行现象（排除导轨、丝杠等因素）。
2.刚性联轴器，如涨套、抱箍等联轴器，由于刚性连接的原因，对安装精度要求很高，很容易对伺服电机或滚珠丝杠产生干扰。
) R9 N7 x+ V: O7 T" i# u0 |, x0 b如果各位坛友遇到过类似问题，不知你们是如何解决的，不妨分享出来，共同提高，谢谢！

oceandee

我觉得胀套连接这种刚性连接，装配仔细的话不会有什么大问题。
7 P, X7 `9 x6 s2 T# D1 K. q我接触过的例子，只要装配时认真一点就没事，有问题也多是野蛮装配造成的。
对设计来说，这么设计没什么不可以。

弹性连接的问题我没什么办法。

sxytzm

一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。

洪哥

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滚珠丝杠上的齿轮，以及伺服电机上的齿轮多用涨紧套联接。

TKG-09

一般直联的普遍采用弹性联轴器。有同步带或者齿轮箱减速的采用刚性联轴器。
sxytzm 发表于 2012-4-9 21:51 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

/ @/ Q( x8 F6 w# o1 Y) |3 Y是啊，直连普遍采用弹性联轴器，但就是这样连接存在爬行现象，（我们采用静压导轨，几乎没什么阻力）。

洪哥

是啊，直连普遍采用弹性联轴器，但就是这样连接存在爬行现象，（我们采用静压导轨，几乎没什么阻力）。
' g8 ?2 [: `  `  w: J) W' Q3 KTKG-09 发表于 2012-4-10 08:42 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

1 N' K' d% F1 i) L- O我们也用此方法联接的，效果不错。爬行问题与联轴器的选用没有直接关系。爬行有2方面的可能：
$ m6 H$ ~. s5 ^$ R% c( i+ o( Y1）机械的运动部件及传动部分存在憋劲，且不均匀及间隙过大的可能；
2）电气轴参数还需修调的可能。

TKG-09

可能是静压导轨浮起来后与丝杠-联轴器存在憋劲现象。

cnxiaomao

3 L: ?; d% C, ^" a) nLZ你说的那几种联轴器，我们设计的时候都好像很少用吧？
: J' |2 r1 z2 D8 `! j' \刚性联轴器一般都是用于低速重载的。
, O6 C! f& U$ x( v: q/ K例如：凸缘联轴器
它不能补偿两轴间的位移，而且没有吸振、缓冲作用，对安装精度要求高。但是它的构造简单、价格低，并能传递较大的转矩，所以在我国应用还是很广的。
应该叫有弹性元件的挠性联轴器
比较常用的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、轮胎式联轴器。
& q, q5 v( Y) t由于刚性连接的原因，对安装精度要求很高，很容易对伺服电机产生干扰？？？
2 s$ h9 a! j2 J: A我记得环境电磁兼容，对高频电磁波、射频装置、电源噪声干扰源对对伺服电机就有干扰。
LZ说的爬行现象我觉得其产生是由于静摩擦系数大于动摩擦系数，而驱动系统的刚性又不够，一直不断地反复蓄能与放能的结果。因此，排除爬行的一切措施，都不外乎从减小驱动阻力，减小静、动摩擦系数之差和驱动系统刚度三方面来着手。

dai253598864

cnxiaomao 发表于 2012-6-29 22:52 static/image/common/back.gif
: V2 S& V* R8 Y" _LZ你说的那几种联轴器，我们设计的时候都好像很少用吧？
9 u4 m  {; p7 x. ]2 x8 f1 p8 n刚性联轴器一般都是用于低速重载的。
例如：凸缘 ...

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675197850

同意8楼的说法，爬行现象无非就是动力与阻力此消彼长，相互克制的结果。