可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
) ]% D# u3 b, C( {8 ]但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
9 _5 D& @0 D" g) W目前它是YASKAWA的NX100機器
4 w3 L- E9 a0 q0 _; \+ t$ tPLC是三菱的Q系列
它們是用CC-LINK傳送訊號
  u8 m. u3 V# r; M1 F
8 Y% P+ Z4 u6 v# D5 J% @% X. }現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
7 L; z8 B8 W, w例如每一次ROBOT走到特定位置時
% L2 o+ r; A; V把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
; y& a3 A9 g/ B* e9 B4 z: P楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
你可以借用一汽大众里的办法。
: _! \% o: X0 ^: R图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
但是還發生一次
截至目前仍無法判斷是什麼原因
( I$ j  P- `- M- k' V& R不肯我已經轉移到新部門了
這個問題留給別人傷腦筋了
tittertitter