可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
: w; ?1 X8 A) S2 z7 K: a目前它是YASKAWA的NX100機器
PLC是三菱的Q系列
, U; L3 H+ A- N( E: T4 ?4 x) R它們是用CC-LINK傳送訊號
4 `. ]1 S0 \0 g1 k/ v2 Q, V6 ~
! I  L7 V7 s# H' ^8 M! Y現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
例如每一次ROBOT走到特定位置時
1 V" N1 y0 C2 U9 R  s把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
你可以借用一汽大众里的办法。
图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
/ ]% ?/ x* h* g- L但是還發生一次
+ B0 o% p6 U5 n4 s" |) b( Q截至目前仍無法判斷是什麼原因
8 I  ]( f1 F: y: o4 j不肯我已經轉移到新部門了
這個問題留給別人傷腦筋了
$ H9 G5 ~/ Y4 T4 R2 w) F) Z. \; l) Jtittertitter