貌似空间非圆轮系，其实不过为球锥定轴轮系

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昨天看见一视频，颇为惊奇：

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4 j3 N; F" H$ c8 X% T1 Q$ ?仔细一看，原来只是几个锥齿空间啮合，再用心形面剪切而成。
5 H3 n9 P" B1 K( B观其各轴交角之间关系，一时来了兴致，遂推算一番，发觉并非想象中的几何空间拓扑之类那样伤脑筋，只需解一个球面三角的超越方程，来算出轴交角：
X+2*arccos(cosX/cos(arcsin(sinX*sin36°))) =180°
解为：X=63.43494882°
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7 N3 E, C) S# u; q* B$ m% Q4 C8 X! K于是可以得到传动结构：


9 h! W. D7 \2 ~" w! }. f5 G今天又花功夫剪切一下，得到有点眼花缭乱的如视频结果：