伺服电机的转动惯量有啥关系和负载惯量？

qwert123 · 发表于 2012-10-19 13:49:39

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伺服电机的转动惯量有啥关系和负载惯量？负载惯量超过转动惯量的倍数大于样本的规定，伺服电机会有什么样的影响？

zftchqs · 发表于 2012-10-21 10:07:28

伺服电机的转动惯量如果过小，执行机构的反应就跟不上设计要求，如果过大，会造成电机的能力浪费，增加成本。一般：负载惯量＜电机惯量＜４负载惯量

cnxiaomao · 发表于 2012-10-21 14:43:32

负载惯量超过转动惯量的倍数大于样本的规定，肯定对制动系统有影响的。
就像一台自行车，你踩的速度超过它本身承受能力就会控制不住了。

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