R角的确定

hbsky20 · 发表于 2013-4-12 11:35:17

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蓝色轮子是主动轮用链条带动，蓝色轮子路径上的过渡R角确定后，如何去确定紫色小轮路径的过渡R角，或者用什么软件可以模拟出？

zhouxinrui · 发表于 2013-4-12 12:38:22

避开干涉，留一定间隙即可！

zhoushan403 · 发表于 2013-4-14 14:28:58

ps楼主用的软件为骚窝（只要主动轮的轨迹确定可以用草图进行模拟，如果要做成从动的轨迹可借助扫描功能）。
当然采用取点法作图，利用草图在不同位置进行定位后用样条线连接，最终可用圆弧近似处理即可。

寒风不冷 · 发表于 2013-4-14 17:19:05

ug仿真标注点

hbsky20 · 发表于 2013-4-15 08:27:52

zhoushan403 发表于 2013-4-14 14:28 static/image/common/back.gif
: @2 ` O! b6 @$ L0 i0 h7 Lps楼主用的软件为骚窝（只要主动轮的轨迹确定可以用草图进行模拟，如果要做成从动的轨迹可借助扫描功能）。 ...

能否再具体点，没明白怎么去模拟出

hux0730 · 发表于 2013-4-15 11:39:35

看你的图不太明白，能否用屏幕录制软件整点动态的图发上来看看。
我觉得这个问题是个平面运动问题，将数学模型抽象出来后，可以得出任何点处的运动轨迹。
把问题说明白了，给我点三维币（我现在等级太低，有想法当主任去），我给你算。

zhoushan403 · 发表于 2013-4-16 12:08:22

hbsky20 发表于 2013-4-15 08:27 static/image/common/back.gif d/ D; B$ m0 f2 u& Y# f
能否再具体点，没明白怎么去模拟出

就是取点法，通过理论力学可以算出任一点的轨迹，然后进行取点即可。
下图是一个示意图。

hux0730 · 发表于 2013-4-16 15:27:45

我用matlab进行仿真。

补充内容 (2013-4-21 23:19):
楼主没有提供清楚他的需求啊，我怎么计算。
请看这个地址上的内容：http://spaces.ac.cn/index.php/archives/1168/
《三连杆装置曲线方程》

补充内容 (2013-4-21 23:20):
这位年轻的数学系同学，解决了这么复杂的方程式曲线，值得我们搞工程的人学习啊

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