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发表于 2013-4-23 11:07:23
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来自： 中国安徽合肥
Z轴
6 L2 g' C, F6 D: z+ C, f- F已知：物重m=140kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度15m/min，滚珠丝杠导程h=10mm，长度L=500mm，直径D=21mm，传动效率η=90%；) L8 ~" ?' e* W, {/ d: i# \( ?
求：P=?8 i( { \; Q+ k0 j6 _
解：由Z轴运动特点可知，最大轴向力F发生在加速上升段，及从速度0上升至15m/min时间段，其加速度为a=3m/s²，则加速时间t=0.08s
: L" M- U' E. ]& j* B$ ]3 w可得:F=m×g+f+m×a...............................................................㈠
+ a% B6 S) X2 T/ S6 s. y5 n0 h# i =140×9.8+140×9.8×0.01+140×37 H9 c% J, N/ I3 y# H8 h
=1805.72N
! M: K$ r$ i( R1 y8 E$ o& U由上述，可知最大扭矩发生在等加速上升时
1 M, O, H# d& V8 f9 @6 t及Tmax=T1+T2 其中T1为等加速上升扭矩，T2为角加速度造成的 惯性扭矩，具体T2=J×ω=（J1+J2）×/60×0.08...................㈡
$ D& M1 w: ~ }& l8 U =（GDs²+GDw²+J2）×2π×1500/4×980×60×0.08
- a+ J9 @$ c, B; B0 d) u =[πρ×D4×L/8+W（L/π）²+19.9]×0.5
, q. g8 j" Y. _ =（2.977+15.214+19.9）×0.5=19.05kgf·cm=186.64N·cm3 N* }# k0 M" x
T1=F×h/2×π×η...........................................................㈢6 a9 i7 }3 k5 r2 x+ W2 {
=1805.72×1/2×3.14×0.9- j& ]7 n( ^6 ~& H: v
=319.48N·cm T y2 v( [1 o
则Tmax=T1+T2=186.64+319.48=506.13N·cm=5.06N·m
- z( t9 O* j" H/ c- Z4 n由P=M×N/9550
3 X% \9 ^( E7 g; s0 h# b' d得P=5.06×1500/9550=0.79KW。
5 f6 N2 C" ]" Q+ z由上述计算可得需使用大于0.8KW电机。 |
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