谁有大型机器人的抓手图

allencbg

谁有大型机器人的抓手图，求图。。。
  J: _* t, i9 p

ligl

多用吸盘的，还有就是连杆机构（平行四边形等），按实际模拟设计........

tangcarlos3d

机械手要与货物或工件的外形相适应，还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

jianfeng201

你是不是要那些大型的机械手，比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的？

liu0239

有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

liuthree_3

大型机械人？用小型机械人去转换吧！结构一样，比例变大，选材变大，不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么，最好你要提出你的使用目的

千军一将

$ d& I9 {1 g7 L- w# J" A机器人
9 E2 A, G( _3 R都是
油缸或是
$ L1 w+ H! O; Q# J* Z气缸做动力的
设计这个
6 O$ T2 U3 @( ^: D. k3 X主要是你有几个自由度
  p. |9 W& K5 H0 u2 ~抓的力量是多少
' J. H5 f+ @& u7 ^. d选择的角度是多少
上下左右前后的行程是多少
有几个动作
被抓的物体的性能是什么？
有没有腐蚀性
. c$ R8 z% L4 _( _0 U等等
9 w4 J8 j3 y3 X& N! Z5 D- a* v% j----------------
由于有先后的动作
所以必须有PLC控制动作的准确性
% T- J5 G5 O& v3 ~# L

shmily1514

千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif
机器人
- {7 s& E/ {( ~1 P6 J9 z都是
油缸或是

$ P9 K, e) a1 h额，机器人都是油缸或是气缸做动力的？我接触到的好像大多都是伺服马达的，比如说YAMAHA,安川，发那科等。