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[已答复] 谁有大型机器人的抓手图

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发表于 2013-5-2 10:51:24 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江温州

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谁有大型机器人的抓手图,求图。。。
  J: _* t, i9 p
发表于 2013-5-2 12:01:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
多用吸盘的,还有就是连杆机构(平行四边形等),按实际模拟设计........

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阿帕奇 + 3

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发表于 2013-5-10 17:44:02 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
机械手要与货物或工件的外形相适应,还要知道工件的重量、运行加速度、速度等条件才能确定。

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发表于 2013-5-28 19:23:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
你是不是要那些大型的机械手,比方说用大的电磁铁一抓就好及吨这样的?

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驿马狂奔 + 2 应助

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发表于 2013-7-5 16:38:57 | 显示全部楼层 来自: 中国河北廊坊
有专门做机械手的吧。没必要自己去画图了。

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发表于 2013-8-16 15:20:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
大型机械人?用小型机械人去转换吧!结构一样,比例变大,选材变大,不就行了。其实机械手有好多种要看你用来做什么,最好你要提出你的使用目的

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发表于 2013-8-16 15:56:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑 7 h* G& T" ?' Y, w7 p

$ d& I9 {1 g7 L- w# J" A机器人
9 E2 A, G( _3 R都是8 s) D) l3 R  B" w. h4 g
油缸或是
$ L1 w+ H! O; Q# J* Z气缸做动力的3 b3 ?0 L9 e/ f' l9 {
设计这个
6 O$ T2 U3 @( ^: D. k3 X主要是你有几个自由度
  p. |9 W& K5 H0 u2 ~抓的力量是多少
' J. H5 f+ @& u7 ^. d选择的角度是多少- U3 Y- Q# }3 o/ X: [& m" F$ ~
上下左右前后的行程是多少" x3 [/ _7 c4 C
有几个动作: D' E; g3 ~" i& R: D: w" {5 y6 Y
被抓的物体的性能是什么?9 v# s, F4 E1 }/ f
有没有腐蚀性
. c$ R8 z% L4 _( _0 U等等
9 w4 J8 j3 y3 X& N! Z5 D- a* v% j----------------/ g. O7 j; Y: ?5 L0 w7 p  K- d2 @: E
由于有先后的动作* |$ A) Q8 o3 `$ A- Q- G3 P
所以必须有PLC控制动作的准确性
% T- J5 G5 O& v3 ~# L

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发表于 2013-8-30 21:01:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
千军一将 发表于 2013-8-16 15:56 static/image/common/back.gif. S7 F# {9 E3 N1 n& Y8 F
机器人
- {7 s& E/ {( ~1 P6 J9 z都是+ K6 l3 R. v6 u8 o& M  ]0 R2 P5 j  \
油缸或是

$ P9 K, e) a1 h额,机器人都是油缸或是气缸做动力的?我接触到的好像大多都是伺服马达的,比如说YAMAHA,安川,发那科等。

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