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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑 8 e. Z# O, x. L
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机器人
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A8 ~6 i4 v) U油缸或是5 e9 D/ o7 {: K$ k
气缸做动力的; f7 o R. j) F' q
设计这个
, x7 n( B+ e) ~- ?. _" o主要是你有几个自由度4 v7 h6 |8 |+ F/ I* Z& M
抓的力量是多少- I/ w4 _! z w4 C1 @4 z
选择的角度是多少
% x9 i0 U; P3 U) N9 k, H3 ^上下左右前后的行程是多少
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被抓的物体的性能是什么？3 }. R% Y8 v6 j9 @& T; l! |7 }- b
有没有腐蚀性
) u( q' R( b6 L8 i& w等等
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由于有先后的动作
6 S2 B( y! w% H2 U# h7 A) m: j所以必须有PLC控制动作的准确性
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02