关于行星轮系

xiaoxu007

谁有相关的设计及计算方法啊？书籍也可以的，多谢

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摆线针轮行星减速器
　　摆线针轮行星齿轮减速器是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的先进减速机构，在化工、轻工、军工、冶金、造船等领域应用非常广泛。
% J, e8 k) ^/ r9 ^* S1 j7 F" `（一）传动原理
+ ]( K& V( G0 I0 y4 @摆线针轮行星传动是K－H－V（中心轮－行星架－输出轴）型的行星传动。从原理上看，这种减速器可分成两部分：行星机构和输出机构，如图3-74所示。
1．行星机构
　　见图3-74（b）。当输入轴（行星架H）转动时，带动行星轮1（摆线齿形，又称摆线轮）作与它转动方向相同的回转――公转。但是，行星摆线轮还与固定在机座上的中心轮即针轮2的针齿销套（相当于圆柱形的齿）相啮合，由于针轮是固定的，从而迫使摆线轮向相反的方向倒退，产生自转。其回转方向与公转方向相反。因此，行星摆线轮的运动是公转与自转的复合运动。
　　行星摆线轮公转的快慢决定于输入轴（行星架H）的转速，而自转的快慢则决定于针轮齿数 z2与摆线轮齿数 z1之差(z2-z1)。根据周转轮系传动比计算式（3－75），便可求出摆线针轮行星减速器的传动比
$ ?0 H, j2 a, q9 |1 @$ b8 `n12H =(n1-nH)/(n2-nH)=z2/z1
. v2 c6 I) s/ ~9 M/ {3 E　　因针轮2固定，n2=0
　　所以 　　　(n1-nH)/(0-nH)=z2/z1
　　经变换后，得
iH1 =-z1/(z2-z1)　　　（3-76）
　　式中 iH1―输入轴（行星架H）与摆线轮1之间的传动比。
　　上式负号表示输入轴与摆线轮的转向相反。
　　由式（3-76）可知，当（z2-z1）=1时，传动比最大，其值等于摆线轮的齿数Z1。因此，在摆线针轮行星减速器中，均取（z2-z1）=1。例如，当摆线轮齿数 z1=17、针轮的齿数 z2=18时，传动比为17。
2．输出机构
, T3 F4 ^! V7 _* w( d# x　　要求输出机构有这样的功能：将既有公转又有自转的行星摆线轮的运动和动力，传递给具有固定轴线的输出轴，并使其传动比为1，同时又要使输出轴与输入轴同一轴线。因此，只用一根轴直接把行星摆线轮的转动输出来是不可能的。输出机构可以用双万向联轴器，如图3-74c所示，也可用十字沟槽联轴器，或用销轴式输出机构。
1 W$ ?+ A% ^! v/ A2 X9 ?0 e二）结构
( o6 O8 d9 Y4 G" O图3-75所示为摆线针轮行星齿轮减速器。它由偏心互成180°的双偏心轴套组成的行星架H、两个行星齿轮1和中心轮2等构成。两个完全相同的行星轮分别通过滚动轴承套在双偏心轴套上，运动和动力由输入轴经偏心轴套输入，驱动行星齿轮作平面运动。行星齿轮1的齿廓曲线为摆线，故称摆线齿轮。固定的中心轮2为内齿轮，它的轮齿为圆柱形针齿，故称为针轮。圆柱形针齿销固定在内齿壳上，其上装有可转动的针齿销套，以减少与摆线轮轮齿之间的摩擦损失。摆线齿轮的运动通过销轴式输出机构传递给输出轴。图3-76为摆线针轮行星齿轮减速器元件排列示意图。
（三）特点
3 p3 u0 l. }1 h9 [1．传动比大 一级减速器传动比 i=9～87；两级减速器 i=121～5133；三级减速或多级组合式，其减速比可达更大。
2．传动效率高 由于采用了针齿套、销轴套等结构，啮合部位采用了滚动啮合，减小了摩擦，平均效率可达90％以上。
3．体积小、重量轻 由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使得整机结构紧凑。
. `1 I: j  E* u6 O) b* G4．故障少、寿命长，运转可靠、平稳，拆装方便，容易维修。
5．加工工艺较复杂，精度要求较高。
, Z0 a: F" `6 r$ B- N3 a5 R　　图3-77示出一级卧式摆线针齿行星减速器的外形。图3-78示出一级立式摆线针齿行星减速器的外形。这两种减速器都与电动机联成一体，结构紧凑。立式减速器在搅拌反应器、结晶器等化工设备上广泛采用。

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$ ?7 ?6 Y# S6 }" f( P3 `行星轮结构动画+cad图纸