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[分享] 運動軌跡_數學方程式導出 [教程在43#]

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ryouss
发表于 2013-6-7 23:08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国浙江嘉兴

马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。

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本帖最后由 ryouss 于 2013-6-15 09:23 编辑 0 X2 J* E/ [% `0 b  H1 }% y/ T

" @+ v; ]3 N0 ]- ]( a6 j如圖作出120長連桿中心線上的任意點之運動軌跡
, X  @2 u! X# n/ m
2 G5 g% S. K; V& q. H Clipboard01.jpg
0 C* J  E$ s5 j" N6 N( x2 q: A+ V Clipboard02.jpg 9 i, F  B) t) m4 h( j# ^
Clipboard03.jpg 6 S; _4 ~$ a8 [* _3 d- h3 H: N. {
Clipboard04.jpg : U4 a3 R3 q/ B1 B- h% X: v
) @, B, V3 L& K
7 I8 v/ R" S3 {' o* G
7 G  w6 a7 Y6 g, w4 X

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参与人数 1三维币 +10 收起 理由
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rnlnfei01
发表于 2013-6-8 08:07:43 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
梁老师的方法仍需努力学习中
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馨竹幽静
发表于 2013-6-8 08:14:54 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗，高手？谢谢
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 08:25:18 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
馨竹幽静 发表于 2013-6-8 08:14 static/image/common/back.gif
" o! ]2 L" T0 @指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗，高手？谢谢
3 ?# V1 X0 V5 V6 n" H3 j1 \
最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
) G7 P9 ]- ~# d' k- F$ L" z再抓運動點交於幅射線上的點就是!
1 y  w% A" T/ L2 b+ Y. Y) O
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馨竹幽静
发表于 2013-6-8 08:34:49 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
ryouss 发表于 2013-6-8 08:25 static/image/common/back.gif- y7 [$ Z( ~) [  h) b/ @
最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
3 W4 `6 S0 M+ K- o再抓運動點交於幅射線上的點就 ...
) e$ P( @1 [9 T5 H4 v5 G
说的有点深奥，注册时间不长新手，虽然不懂，但还是要谢谢你！
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lijunq
发表于 2013-6-8 09:03:10 | 显示全部楼层 来自： 中国河南许昌
求大神把公式写出来吧
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zbj
发表于 2013-6-8 09:24:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
能否做一个宏来做此类事情呐？
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 09:27:42 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 09:24 static/image/common/back.gif$ G2 |2 T4 V! s: h
能否做一个宏来做此类事情呐？

& [% W) J  o$ }  X) Q7 G$ d本篇數學方程式有用到宏
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zbj
发表于 2013-6-8 10:12:38 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
看出来了,推导挺麻烦的.
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 10:36:20 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 10:12 static/image/common/back.gif8 |  b1 q# i2 m( Q( ?4 J
看出来了,推导挺麻烦的.

6 T7 j# q4 [0 w: W8 x, Q6 s用宏作計算及作图/ s8 F% @6 b' W
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akou
发表于 2013-6-8 11:02:46 | 显示全部楼层 来自： 中国台湾
這種可以動腦的 題目真的是太好了，
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gneful
发表于 2013-6-8 16:17:58 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
是这样吗3 }: c- B, ^$ s! ^' Q+ H# P
# D7 A" ?& D, o3 }
2.gif / j! v+ H5 t2 k1 ?
2 s$ B1 j5 A$ W( D7 e9 Q" j
1 `9 y7 w2 G4 X7 }1 ]9 E
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-8 16:30:52 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif( I- I0 i! D8 o- l* G* `! B5 U; {
是这样吗
1 Z& }8 |- P' i
gneful大大 很好的方法
1 g  M' z0 A3 I" y8 Y1 nmotion分析我沒試過,不知可否把軌跡線存成零件草圖
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 01:08:49 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 08:33 编辑
5 C: @" X( `' T
! Z& J/ _  V$ r* A更新版
5 s- D* d" I9 X capture-1.gif Clipboard01.jpg
; D+ r1 y5 W4 K+ o1 Y% Z. D6 w- n, x  v* f/ n' s
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rnlnfei01
发表于 2013-6-9 08:07:51 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif! p. g9 M7 G4 \1 x- t
是这样吗

* C/ J1 |$ w# F& r+ B5 i草图如何做出motion的
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22553711
发表于 2013-6-9 16:46:57 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江杭州
小弟实在是个“宏盲”，怎么试都无法成功
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 16:50:55 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 22:20 编辑 ' }* H! M  R3 B, _  i
22553711 发表于 2013-6-9 16:46 static/image/common/back.gif' L% k' p: q2 ^* ?4 P
小弟实在是个“宏盲”，怎么试都无法成功
4 S: G- Y8 N9 Q3 E
有導出數學公式嗎?) G3 i6 R$ X5 N8 B
有的話,先示出看看.
- J+ g6 r$ h, E; p/ R" _1 nX=f(A,a,b,c,e,dx,dy), Q* m! R2 E# R3 Q" w
Y=f(A,a,b,c,e,dx,dy)
! x/ a9 P6 B+ V- U2 e7 y/ Ge偏移點的X,Y座標,和 旋轉角(A),連桿a,b,c長,偏移量e,及固定兩點的位置dx,dy 之數學關係.
% U3 l5 m* R" b& o8 }: H5 W
. Z9 f2 }5 k+ d+ L) o
4 O. q- W3 F* o3 ]
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江名豪
发表于 2013-6-9 17:10:42 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
老师们，在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动？
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-9 21:39:30 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
江名豪 发表于 2013-6-9 17:10 static/image/common/back.gif
; O' z1 m6 m$ K* f! _老师们，在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动？
% y5 I; F2 N8 J: s$ j
有啊,等著你創造發明!
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shuiyuhan2007
发表于 2013-6-10 09:52:43 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif5 p9 W; o6 L6 _8 u  b
是这样吗

" ?: X; @, {% `- X轨迹可以导出草图使用么？
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zbj
发表于 2013-6-10 09:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif. Y" \7 D  d* w) J+ y7 I7 _! h
是这样吗
& Y: p; M& }- w8 t5 ]
请教大佬:旋转马达加不上

马达方向怎么搞定?

马达方向怎么搞定?

马达位置在哪?

马达位置在哪?
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LINDAFANG@
发表于 2013-6-10 09:58:17 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
学习学习！
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-10 10:10:43 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif4 h& F8 ~2 ~; @% T4 b; |
轨迹可以导出草图使用么？

: I: Y! H+ ]# r% [方程式計算就可以的
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ryouss
 楼主| 发表于 2013-6-10 11:27:58 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif
: u' I" ^4 e, x  F3 f7 z轨迹可以导出草图使用么？

: n: |8 b" T- ]9 E7 m如图6 I  t) }1 k% G2 w6 {: A
Clipboard01.jpg
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ffda
发表于 2013-6-10 12:11:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东潍坊
zbj 发表于 2013-6-10 09:57 static/image/common/back.gif  B: h* s$ _- s! A
请教大佬:旋转马达加不上

: O2 J+ o: H& |: T+ ~* Mgneful用的是装配体。
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