机床系统的限位保护都怎样设置的？

zhangwufeng

机床系统的限位保护都怎样设置的？
$ t6 ~5 ^( m; a0 y
软件限位，这个是行程末端。
电气限位（应限位），大于行程5mm？
机械限位，大约行程多少？此时是否还在作动装置的作用下呢？如果前两道限位都失效，该限位将起到怎样的作用。一点都不能损坏？还是有限容量的损坏。

daji

根据操作机床的经验 我的理解是
+ E* T+ U* r: s  q/ A软件限位 应该是控制系统自动对程序进行扫描  如有超出行程 或者 切入深度过大 切到了机床的工作台（尤其是加长刀补后）  因为Z轴方向的下限位 会因短刀具失效 所以最好由软件保证较好 有些机床的软件没有问题 当你调入程序后 自动检查是否超过行程 如果Z向过低 自动到你设定的工作平面的零点 不会加工到自身的工作台的。有的机床没有这样的功能  也见过不少 工作台上面有刀具痕迹的机床
电气限位 通过接近开关或者 限位开关
机械限位 主要是弹性止档 当移动顶到止档时 将造成伺服电机 过载 而停止  进行保护

不羁风

估计高精密的都是程序控制的！

zhangwufeng

daji 发表于 2013-8-9 06:21 static/image/common/back.gif
; B4 D6 U: c" z9 t根据操作机床的经验 我的理解是
# t$ G4 ^4 M. W* \. O软件限位 应该是控制系统自动对程序进行扫描  如有超出行程 或者 切入深度 ...

6 F1 d: L" L3 r如果止挡造成不了电机过载，该怎么办？

daji

伺服驱动器有控制的 进给轴不是主轴 撞倒止挡 就需要停下  即使这样 也会使机床的硬件 出错 需要重新回零 有时机床坐标也能偏移

zhangwufeng

daji 发表于 2013-8-12 19:35 static/image/common/back.gif
伺服驱动器有控制的 进给轴不是主轴 撞倒止挡 就需要停下  即使这样 也会使机床的硬件 出错 需要重新回零 有 ...

我碰到了一种情况，碰到止挡之后，把转轴安装座的螺钉拉断了。电机未过载，因为此时并不是电机最大功率处。

623679927

行程开关或者说是限位开关，机床上有很多这样的限位开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故，我曾经拆过一台数控车床，每个形成开关有三个限位档。

zhangwufeng

623679927 发表于 2013-8-12 20:41 static/image/common/back.gif
行程开关或者说是限位开关，机床上有很多这样的限位开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞 ...

能否具体说说，有一个是回零的开关吧

623679927

zhangwufeng 发表于 2013-8-12 20:51 static/image/common/back.gif
* Y8 Y$ o8 g5 F) X$ n  k; O+ m9 k能否具体说说，有一个是回零的开关吧

( e" I8 K; O3 N2 M3 J7 I对，最靠里的是回零的，中间的是限位的，最边上的没有接线，我想是只需要两个，一个回零一个限位。

daji

当机床碰到限位时 电气系统会保证 机床突然停止 由于惯性作用 还会向前突进的 尤其是执行G0代码时 这时会经常碰到止档 我操作的一个南韩的机器 控制系统比较傻 有时坐标系统设得太靠里了 正常执行程序都在行程范围内 有时为了方便工作的装卸 往往加个G0 让它移到边缘上 这时如果Y值过大 就会超程 撞上止档 碰到好几次了   

hhq426

4 |7 P) Q$ c, ?$ N
0 L$ e8 W6 M5 @我设计的机械手终点就有微动电气开关，见图中的左上角黑色件，同时有机械可调机构做终点停留。微动电气开关为下一个指令发信号。

zhangwufeng

hhq426 发表于 2014-2-15 17:53 static/image/common/back.gif
0 J. t$ X  Y' u* a0 X. m4 _我设计的机械手终点就有微动电气开关，见图中的左上角黑色件，同时有机械可调机构做终点停留。微动电气开关 ...

4 t0 b6 _: p& S# j微动开关的重复性怎样？我指的是每次都同一位置起作用吗？

hhq426

* n2 m" w  w* `1 Z
. J4 h% z7 S. W# }$ f- D7 z微动开关的重复性一般没有问题，除非微动开关自身偶然的故障无法控制。30年前，我用该微动开关在液压压力阀上改进控制，当系统油压低于某一值时，自动发出退刀信号，刀台自动退回，解决了曲轴成形车床因为油压波动扎刀问题，受到工人们的好评。