这个动作的机构怎么设计啊 求高手

zouxu

求给位高手们不要吝啬，多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。

tangcarlos3d

目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

zouxu

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:07 static/image/common/back.gif
: U- T5 G/ F( Q' N' @3 }5 f目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

tangcarlos3d

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zouxu 发表于 2013-11-9 16:09 static/image/common/back.gif
$ a; y; p2 v  u6 i4 @% C可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

& Y0 z# W) R9 u  T% G理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？
; B% u% T" Y  f6 A. w  {, Y. h) l
8 w" a5 Z" {1 ~8 J( D0 @1. 不知道投资多少？最好是一台6自由度机器人安装。
2. 如果上料有机械装置送到机械手取料为置，且该装置只在垂直平面内运动的话，可以用一个环形导轨安装一个旋转臂，机械手安装在旋转臂上，有伺服电机带动机械手完成转动功能。
* y4 ^; c4 ?! r: p- v  [, U# |3. 另外也可以用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹。
8 x; m7 x& G$ B
仅供参考。

zouxu

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:25 static/image/common/back.gif
; T; c0 U% z  A' r* h' R7 x( Q理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？

1. 不知道投资 ...

0 B9 Q# t1 \8 P/ _$ {, w我就想用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹，可是不知道怎么设计这个凸轮轨迹，好像是要两条槽，求高手指点。。。感激不尽