酒瓶夹持机构

江湖DWB · 发表于 2013-11-21 09:00:23

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本帖最后由江湖DWB 于 2013-11-21 09:04 编辑

有谁了解酒瓶夹持机构，可靠的夹取方式。有一种气袋充气夹取模式怎么样.
这种充气模式的气源及充放过程的时间如何。关节机器人夹取，夹具L1250。

gaoyns · 发表于 2013-11-21 11:36:41

这里有一个气动机械手夹持机构设计资料供楼主参考：

江湖DWB · 发表于 2013-11-21 14:57:01

本帖最后由江湖DWB 于 2013-11-21 17:20 编辑

gaoyns 发表于 2013-11-21 11:36 static/image/common/back.gif o) a! G3 L7 o2 I- C6 h5 a! P
这里有一个气动机械手夹持机构设计资料供楼主参考：

楼上老大说的是Y形气夹，可能用在我现场有些问题，现在准备采用这种气袋，这是国内主流的酒瓶夹具。一次可夹15个左右。现在准备试制。
有个状况就是这个充气和放气过程常用的好像30秒。接0.4-0.7mpa气源，跟机器人的8秒节拍有的差呀。还有这种配什么型号的真空发生器呀

earthling1983 · 发表于 2013-11-25 16:25:30

多谢分享！

cnxiaomao · 发表于 2013-11-25 21:33:20

气动伸缩，夹持，用的橡胶材料。

江湖DWB · 发表于 2013-11-26 11:13:40

等这玩意回来，我们会做试验，有什么心得和难点，会及时请教各位！这个有寿命

江湖DWB · 发表于 2013-12-13 11:38:08

这种橡胶充气最高压力0.15MPA,充气及放气2秒，用大流量2口2位电磁阀。OK了！

huanking · 发表于 2013-12-31 22:34:54

推荐你一种弹性机械手

xieweiliang87 · 发表于 2014-1-11 16:55:22

不错，领教了。。。。

江湖DWB · 发表于 2014-1-16 14:24:46

谢谢，这也是个好办法，费心了！这个弹性夹比我有启示！

Airhorse1980 · 发表于 2014-10-20 10:38:32

有现成的标准件啊！气动夹爪，在夹爪上自己设计软胶材料（和酒瓶接触的地方），既增加摩擦力，还不会夹破瓶子，调节气压大小就可以控制夹持力。

sxm850928 · 发表于 2014-10-20 10:51:38

江湖DWB 发表于 2013-11-26 11:13 static/image/common/back.gif
3 J& X7 i2 |4 n" L4 Z等这玩意回来，我们会做试验，有什么心得和难点，会及时请教各位！这个有寿命

还没回来，心得呢？

yanshu007 · 发表于 2014-10-20 12:40:49

楼主图片是不是夹15个酒瓶，用两个气囊对组装配，充气后挤住15个酒瓶，4个螺孔是否是两个进气孔，两个出气孔，不太懂请楼主解惑。

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