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坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期,这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴,而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。2 i& k: E9 K0 V+ W% y* P
坐标测量机的自动化5 F/ @; {1 i! m5 ] g3 F
自控化5 S) {; b, n( `: D
在每个轴增加一个电机和控制器,这样允许计算机来控制运动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。
3 z# j+ h$ \' Z+ L电子化:触发式电子测头1 @" n6 C! i& V5 Q6 P* @6 b
在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。7 k6 `4 O) o: r
程序化' E* H* m4 N! L3 J; k2 e9 t
当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。: ?) H. B( k2 [4 e
算法 H% U0 z, a) T3 J: E# @/ q3 e9 |
基本的算法只需要很少的点数:平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性,在软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。 - k3 A) X2 N* E: V
测量机主机
3 B- G5 }% F5 K5 u" v, i- R6 ]控制系统
- n1 L3 R5 q# R$ g6 i* E4 J测头、测座系统
+ {/ n& `0 j6 } C, X& R' | i8 i% w计算机系统% d' f- a# E7 U. G4 @& k3 L
依测量机的基本硬件,有多种结构形式:
0 z/ P% z/ b" y! D# c3 _7 O桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type );
" H: l, U- a5 Y1 q. C0 O6 k龙门式Gantry type ;
+ P; P S5 |2 R, h$ a水平臂式Moving table horizontal arm type ;9 P$ Z, |. ~5 h. W" Q
关节臂式。
2 |1 W, y8 I; E$ p2 L+ b其他型式:激光跟踪仪2 [: D+ v# v- M5 D4 q, T
工作台(一般采用花岗石/铸铁),用于摆放、固定零件支撑桥架;控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;
* n! x8 t4 |. @9 f6 f0 \; J对光栅读数进行处理;* u+ G5 Y5 A% x0 X1 {3 U2 N: J. |
在有触发信号时采集数据;
6 }. F/ M: e& g$ {1 { Q采集温度数据,进行温度补偿;
3 B- l; F3 G! o6 U根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;
2 @9 J7 \6 P# g V9 N对测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;7 C8 T: q$ T+ e2 o: r+ n6 M
(对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描);
* L) D% a3 Z: p# B与计算机进行各种信息交流。
1 X) H6 \2 [/ V' b对控制系统进行参数设置;
8 o. X( S5 ]( @7 d9 `; [进行测头定义和测头校正,及测头半径补偿;, t- h+ v& @7 F- \
建立坐标系(零件找正);
/ t5 ^9 P) ?5 o% K对测量数据进行计算和统计、处理;
# C2 g b8 E! |$ L& Y5 c& m4 o# i编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;) E7 J& S5 t! Q2 I- ?1 f2 {$ D
输出测量报告;
1 Q7 A: j: ~8 V保存、传输测量数据到指定网路或计算机。: ?8 @6 a4 {7 t, F
/ P9 Q4 W" S- }0 }, W& q* z |
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