薄板送料机，我做的草图，请教大家。一起讨论！

江湖DWB

$ w9 w% U, g9 G. A* O# @& }1mm铁板，一张一张送料，机械手吸盘取料，板上也许有很少许油渍。送料节拍1pcs/5秒。
螺杆送料，配薄板分离器。
8 b0 ]8 _8 t9 f( _/ |5 ?1 ?; G一次上料约500张，总重250KG。螺杆直径45.行程500.
同步带传动，同步轮及电机如何选型。请教各位老大！谢了

江湖DWB

上图，有无结构性错误，准备用带刹车变频马达。
0 w) S) E# r& G7 i" |  H* p

江湖DWB

怎么没人回呀。拜托啦

ryyhui

恕我愚笨，实在没看懂你这机器怎么玩的

WWXGO

请标注一下各部件号，然后描述一下工作过程，以便我们理解机器动作及结构，才好给意见。当然你细致讲出你的想法是最好的！

WWXGO

暂看看，提几个问题，1.按图螺杆是升降的，载重却也落在螺杆上，还要空滤自锁性能。2.同步带是否耐用。3.支架单边受重，是否要加强。

抒怀新

虽然我看不懂你的机构是怎么玩转的，提个醒吧，1mm的薄铁板，并且有少许油，如果是叠放在一起，每块之间是有吸附力的，你目前的机构可能出现一次吸附两张或更多，并且多出的一张可能在运走过程中掉落。

江湖DWB

WWXGO 发表于 2013-12-26 08:27 static/image/common/back.gif
) {+ l( k$ H6 T! H$ W2 J暂看看，提几个问题，1.按图螺杆是升降的，载重却也落在螺杆上，还要空滤自锁性能。2.同步带是否耐用。3.支 ...

没错，如果用梯形螺母，有一定的制动作用，这样的螺母的升角要满足什么条件？减速马达带制动，每6秒上升1mm。可以容纳一定的误差。
机架可加强。但同步带可否耐用？，我没底。如果改链轮，精度将大打折扣。
0 a3 N* \6 G2 \" {

江湖DWB

抒怀新 发表于 2013-12-26 15:23 static/image/common/back.gif
虽然我看不懂你的机构是怎么玩转的，提个醒吧，1mm的薄铁板，并且有少许油，如果是叠放在一起，每块之间是有 ...

( \9 V" _2 i/ H7 }* _' ^4 A& W螺母固定，螺杆上升，两边导杆。在这摞板的上部装有两个永磁铁（红色），可分离薄板。一张张分开，但也不能绝对排除2张。机器人取料时可过双板检测，NG报警。

江湖DWB

* c4 ~& T8 u# k+ M1 k+ a  I; S

江湖DWB 发表于 2013-12-26 17:12 static/image/common/back.gif
没错，如果用梯形螺母，有一定的制动作用，这样的螺母的升角要满足什么条件？减速马达带制动，每6秒上升1 ...

2 @' P. S; l" G, U这个上升机构有没其它的方式，主要满足提升250KG重，上升慢，有一定的精度。下降速度可调。还有成本

WWXGO

1.最省就是链条链轮，或者钢丝绳收放线。
2.要升高位置精度，如果工作频繁，又不花多少钱，就用液压，用型钢做个架子，也是左右两导向杆，中间单液压缸举升，造价约两万。

江湖DWB

WWXGO 发表于 2013-12-27 10:27 static/image/common/back.gif
1.最省就是链条链轮，或者钢丝绳收放线。
( R! A, J6 N  i. P( R. N  x2.要升高位置精度，如果工作频繁，又不花多少钱，就用液压，用型 ...

理论上每6秒上升1mm，总行程500.到未端后可快速下降。什么样的油缸可达到这个要求

WWXGO

+ k+ r' i* U# V' x% p

江湖DWB 发表于 2013-12-27 12:05 static/image/common/back.gif
5 W6 l. z% I1 R+ g  i$ |4 W: r理论上每6秒上升1mm，总行程500.到未端后可快速下降。什么样的油缸可达到这个要求

9 Q) N4 P. p, E5 o
6 L( @! f9 X, x! T: V行程500，那不是升一次得衣个小时！！如此精准控制，还是用电动吧。