液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
% l. s+ @, B$ P* s如何算啊  各位大侠  给点建议哦   

$ }! W3 p/ |& Y小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  
% c# N- y* n/ k7 [
但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦
- a% s1 @+ W3 ?/ M6 A# x. Z$ e4 A
9 j4 \% |5 y! o. d3 Q

dayang9748

需要知道的参数有：
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
% H1 R* [5 a$ S9 u5 t因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
因为车行驶的时候 跟启动时 ...

) z5 B, {4 h) S1 G起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
( M# W7 L5 r) E# _- b  Z$ j1 o1 L起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

, b: L  k/ D6 P2 r   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
$ w% W) o0 G& H$ @' t- X3  最大转动扭矩  T=T1+T2
) |+ s0 x+ \. R- g- R

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。
) ~# j- q/ n: f5 p0 C* L

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
- v' y2 e; a( ~! n/ b- M    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
1 T8 u  J6 }, J! @7 l3 g" j补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

; y; C( B$ d* ]7 Z呵呵 谢谢哦
0 ^6 V5 }/ o3 w9 S  W! W还有   
6 a7 [. \" ^5 E0 m+ J车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
+ G' C: @7 b. u" |& W谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
- g+ U! J: ?: `& h% L& g+ u常用旋转体的转动惯量

6 P5 f, x' @% b, d" W- g* L, k  谢谢啦