液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
& z( T3 p' w# d3 ]7 J+ Z如何算啊  各位大侠  给点建议哦   
- K7 B/ W! I% s% f" b0 \- ?, v6 v
% p5 ~( @( S  P7 c) s" ]( M小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  

但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦
3 y' U& v: U& J1 i
, D9 n0 Y- O# u3 i  R

dayang9748

需要知道的参数有：
" z* M1 e2 R6 X$ n/ K' I& l车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
驱动的摩擦系数好整  
4 U: }5 N5 ~4 m. L: i- X  h" ^就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
因为车行驶的时候 跟启动时 ...

起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

4 g; @2 z% Y7 d' ?5 v6 K   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
4 P9 R7 K7 X  E. Z$ g2 Q2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
# @! O2 O: `# f3  最大转动扭矩  T=T1+T2

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。
  y3 ^) O" j: W/ D4 ?( O* _

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

- y/ e! m. q  D; e* c( ] 谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

呵呵 谢谢哦
还有   
车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
1 J! y& V+ U- Z* N谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
常用旋转体的转动惯量

0 u5 L4 [+ F+ x3 `/ n  谢谢啦