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boy9981 发表于 2014-2-20 20:46 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif 5 K5 O2 N. j( G$ i( j; T随便举例几个简单条件。 9 v( a# O K: r% e + n& Z! u& J, D% B1, 该机器的结构,角度轴极限!
boy9981 发表于 2014-2-20 23:30 static/image/common/back.gif / ]2 n6 l" |, q ~轴的限制不理会,机器结构不理会,不考虑安全等动作。 9 x( Y* \7 [3 F( ^# K$ q/ l8 ^- _0 T那么基本上加TRAORI可以了,后面跟坐标刀补就是。 $ s8 v2 q/ G# h1 G: v6 @3 j ...
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