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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)" ?2 `: t1 p! z. Z/ l& v

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif# i% b+ X; i$ I: D* r
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。

" R% U, s0 w- V4 m" I为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
5 e  p$ }  \" q  B需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
: f# T5 z. N( W! F, M: S$ F 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
+ u$ s6 R: _# @& H0 }! r: X6 S, G6 Q' s9 S: C( z! Y1 d' {
我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
" d5 i2 A- k$ ^2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。) g5 D3 g' k) N  K
3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。& h6 L% ^* P+ t! p& d8 d
4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。
+ s8 v  h& i3 [/ j; a4 @) A& [$ E5、使用PLC编程控制各接点电路通断。# w- s" g/ P8 u: z+ A
保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif
; o' z" u: ]* c可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
  g( b8 Y2 `0 j7 S7 O% A# [7 T1 C需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

" R- X! V0 q* N* k; B这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif! U5 K* J, r" A3 {3 }; W
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。2 j7 x2 y+ y. U
...
4 |7 T( B2 g& g# J
关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
0 W& D7 {! Y, ?8 t1 L料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
4 ?+ [5 c2 v" P( x+ l 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。! r7 w) g( h( g) `. I! p% m
...
8 E; h& |+ y# _3 E+ g0 g
这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
& C# n% j4 X$ }# N% S5 e7 D料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
4 g, h1 z! p+ c. O( q5 b2 Z- x 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
9 [9 E6 g# h' H! ?9 | ...
( d$ Z7 |. G4 F4 x" W% j, O
不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
7 t& A( ~  z6 C0 N关键是第一点流量是二倍的关系。
" I6 o- ?* w: E) I! o5 n5 R( D因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑
  v+ V/ H0 n' R5 p7 T; r9 l1 M0 w0 C& @  K9 L
不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
5 k4 c- W7 y4 Q6 O& g/ q" A$ m6 v# [  \! I这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif/ H# K; {& N$ q/ M" R
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?: l5 o+ `7 w) `' p9 ^5 J7 m! i
关键是第一点流量是二倍的关系。
" i& V# A1 |8 H" H, K因此载荷与各缸的速度没有关系。

* T( D5 k& X8 {5 e: }现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑
! q. T! H0 R3 Y1 b5 o
3 ^. {  L" N0 s- J+ I  l6 L$ N% s9 X你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。' K0 g* C! i# q9 S! X" S
理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。( n6 q9 o# e1 G; l
否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。
5 X1 j; n! [4 Z6 l$ X/ Q如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。; J) q8 N) t; F, g- B
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
/ g- Z" f! l) ^. S: C/ B同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。
6 r9 c# L9 ^6 ^) T5 j0 ~两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif7 W# @. w# u' K. i
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

" a2 {8 d4 r; ^' o. f4 w4 r是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif
4 g9 ]) W" J# t! E6 P* e! q% ]可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
$ ~4 Y: |$ E3 r; y3 g9 z泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
' E: L+ e" F& `, T: R5 r同步马达和 ...

, P$ I  I& J- Q, ?7 B感觉这是一个不错的考虑。, S4 _! f- Z1 F2 K# F- R  m
每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。) s, ?& v* ^! X3 v
(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的
7 P4 B1 U- E6 f) a) q+ G; B* F. x9 z( t: x; J5 l# m$ t; x
如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。9 _& O# _1 l( m+ y# K0 P5 Q1 s9 i. y
方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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自流井 + 1 应助

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
, d2 F7 p' J: {7 C  D1 y& f1 z3 S0 Y; W: z
泵流量得大点
+ Z" q5 l# n8 m- g, }
' W* r* S8 ]( ^# R4 i50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:
4 g' R2 ?; t# h6 o9 m3 v+ {$ [5 y# d1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;
& d7 \# j1 H& @" I8 c2、节流阀,负载不稳定,实现不了;; r$ J5 U6 F7 a, _/ |5 G
3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;
3 S  `- V, K2 }# H4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;# L2 {7 H  X: Z3 T/ M. h" F& t
5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;
0 |( M( u3 _4 t' d6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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