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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)2 T5 `& U) ?6 E2 E- W3 R  k3 j

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif
. E. p3 t1 X8 y6 B/ H; C个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
, }, V) b- H8 E7 x8 Q2 o: w
为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;6 ^8 P7 c4 e6 i% |5 K& |$ ]
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
$ ~2 u( u3 k; X1 r3 }6 a 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。6 p2 x- y. U0 t' P, r3 [
: y9 T9 V9 u! B" L3 J% \
我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
7 Q: p) e# ]7 `: J. m: E2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。! M, F4 y7 |1 F2 x. q6 C
3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。
0 @- X& W0 \9 h; q% ?4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。% B, g- i3 C2 `
5、使用PLC编程控制各接点电路通断。& E, J8 _, x$ c! d2 h4 ]+ L
保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif/ f& o2 F7 J, C3 n) W
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;% W7 O0 V+ r3 a: ~$ j
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。
9 k1 f$ }" N% B9 [: Z' r
这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif; N- k& S5 K( M5 J
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。! f4 e; H. T) ^3 z$ w& ~
...

+ N9 a( P0 q) b关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif# t- k9 e( a- J4 |
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。- G, ~. h; H/ ?5 z! o% W2 \
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
4 v( P3 j# p; B9 n, Y ...

/ B9 d) u6 V, [9 ?" m* Q* J6 l这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
3 P# U5 t$ a3 J- }料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
7 [& X+ g9 ?% l  A; }- V 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。/ Y* H1 {- o$ `( V9 t
...
, B# N7 i9 w( K  r5 z3 n
不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
' U/ `0 f+ _- k7 g& ^9 H  W4 T关键是第一点流量是二倍的关系。1 e: P0 S5 I% u& c4 |0 e5 u3 g
因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑 8 F" [  U9 W9 [9 V

9 |6 u: p2 r5 {9 d) f$ F不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。7 f: B6 ^  s1 r5 ]
这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif+ ?. u5 G: I; H) E+ M1 u: ^
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?- Z! \. @8 I0 ^' H+ m
关键是第一点流量是二倍的关系。! ?& W. h$ A/ n$ J; s3 N" g
因此载荷与各缸的速度没有关系。
" q& b# b. j+ @: B
现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑 * u  ]) l( ^- I$ P* @
& B& v& P- |: Y; w* i8 s) O2 {
你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
* m8 N5 {- o4 n理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。3 x6 Q( a6 S. x9 |
否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。: b( x! ]. \0 m9 H8 ^2 {8 }, p
如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
# ?( T3 n$ E4 V( M: e& T泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
. X  ~0 V  M& D5 H' B同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。
* N$ x# @1 K  b% E& j. E0 B两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif
8 L- V, o. r# ^, L; U( ]% a/ |如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

3 y8 [/ [: o* i/ J' y! Z是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif' ]8 ]; z2 L$ ~+ |
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
- ?5 J; S% G4 ]6 A8 U泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
0 |/ ^* @0 U2 o7 i同步马达和 ...
, N7 P# u2 `' _: m, [4 [
感觉这是一个不错的考虑。
+ W! ?) O* v" F6 g每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。
7 T' h& N- \( h4 T( W; Q6 H1 b(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的
: m" {1 a% d7 a9 ]# T4 `6 e# X8 L9 I7 v" o
如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。
6 L: @0 C+ Z# R" n: R方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的3 _/ J4 C3 ~& A6 v

" B) k9 r4 T' E: E, J( l泵流量得大点3 y% E' |& h. i9 z# N' s/ `( o
( D" K* s& j( Z5 _/ l8 T4 m  v3 n
50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:. N' Z2 o8 h6 e# Y
1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;9 [5 E! l4 w7 p: }$ }% G
2、节流阀,负载不稳定,实现不了;! |" @/ L' j2 M! e
3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;
1 x4 m4 W$ H" v, C% u- _. Y4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;
* r* ^. ?* H- Q% f; N5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;
' x+ L: L: [. c5 X# `- G( ^2 t) p6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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