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[求助] SOLIDWORKS有没有这种碰撞检查功能?

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发表于 2014-4-17 10:17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏连云港

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本帖最后由 吾谁与归 于 2014-4-17 11:01 编辑
; G9 ^( v' x$ m& o# m- t7 g( m4 H
! I3 c2 Y' Y; j% n& U- y0 P8 Y问题描述:希望将一已知外形大小的圆柱体A装入一个空间狭窄的固定迷宫(墙上有孔洞)房间B内的某一确定位置上,要求是A不能碰到B,这是一个求在不能发生碰撞的前提下,求可行路径的问题。
) a: \, F6 ?( y$ h
' p5 R; H0 x$ O( }, {  N: U- R
# h( x6 L6 o! J7 Z. T9 _  Z问题1:我想能通过软件建立A,B的三维模型,然后输入A的初始位置与指定位置,通过软件自有功能或编程实现自动求解路径。
1 T  ~, A) o+ R0 v' T问题核心:什么软件能实现我的上述要求,比如单纯三维软件solidwork或数学软件MATLAB能否实现?或者需要三维建模软件与编程共同作用才能实现(如autoCAD与VB)(相当于是完全由软件自行计算检查可通过路径)8 k/ z- E1 Z1 C* _7 C

4 J8 m: }+ @6 d+ K. `9 i' h问题2:转换问题思路,A要在B内顺利就位只需要在几个关键孔洞位置可以通过即可,我想先用SOLIDWORK建出A与B的模型,然后再给A指定在几个关键孔洞处可以通过的特殊位置处的具体定位信息(包括A的角度和位置),然后希望由SOLIDWORK自动模拟出A由初始位置到特殊位置的路径并进行碰撞检查,如果碰撞检查通过即为可行(相当于是半人工半软件自行计算检查路径)。solidwork有这个功能吗?如果有的话是需要用哪一版本的呢?
% V9 C+ Z4 S) q9 N7 [* b' t, q3 X; n( n9 R

$ C3 n) U3 x# V# s2 s, Gps:能回答一个问题对我都是大大的帮助,多谢了!!!
:rose::gift::thankfulness:
9 c9 r. {: j: V, e/ V/ `
 楼主| 发表于 2014-4-17 11:09:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
求助大侠!
发表于 2014-4-17 12:53:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
本帖最后由 votasee 于 2014-4-17 13:01 编辑 , O9 g: ~, c  T/ \! M8 d5 y
- d3 f: i* O# E$ R
我觉得你这个属于数学问题...而且似乎还有些问题,没有完全说明白.
/ e% D2 p* I. k; G! S5 L, \当然如果仅是在solidworks中,首先要搞清你的B区即房间内的三维体及内部空间,(即可通过的路径)是否是固定的,还是随机的.或者又是否有无解情况(比如空间太小不能容纳A)
# N2 |) A  z" |4 T以下我推测,
" ~8 l& ^' @; C( s; QB的通道应该是有一定间隙的.而A是随机放置的.也就是你要捡起A,然后调整一定的空间姿态,然后按照B的通道,进行到规定的某处,
8 G1 g7 u  l: O( b另外你说的,既然是迷宫.那么通道可能不止一条(或者有没有可能无解,要证实无解的话,就舍弃,感觉像在做游戏设计)所以要求出一条可通过的通道.% P+ K8 j. S, i! p; V$ X' ?
(这里面可能还有什么其它要求如最优解.最短路径)2 r+ s. I# E4 s8 N
如果只能一条且是唯一的可通过那么可能简单一点..8 ?$ _+ X7 d0 u& \* A  r
也就是要要分析空间范围内的几何坐标(是否发生交集,即碰撞)+ g6 {6 a; p- i9 Y/ C# {
所以说,这个比较复杂了.2 g* M. ^% {" u6 R; e/ T4 I" N" i
如果房子是普通矩形块.那路径如果需要随机生成就比较复杂了.2 ]; r' m: C; B+ k% K" F: Z
我觉得基本上都是数学问题了.限于理解和知识,只能如此了.可能你用MATALAB更适合这个...
: S) ?! D  {" o! I2 Z" O1 a
4 K  ~" B& ~4 q' N7 C
空间B.GIF
 楼主| 发表于 2014-4-17 15:28:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
寂静天花板 发表于 2014-4-17 12:46 static/image/common/back.gif
& @7 @2 m- g) v: g) w6 F2 \; M碰撞检查是你动模型它检查,但优化路径这事软件不会去干,因为没法量化。
: V9 {! ]- k& N; g; y+ Q
谢谢!经过咨询了解到优化路径需要算法,比较复杂,不是一两个人能够完成的事情,已经放弃那个想法了,剩下的就是专心用SOLIDWORKS建模,然后进行碰撞检查了。
 楼主| 发表于 2014-4-17 15:55:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
votasee 发表于 2014-4-17 12:53 static/image/common/back.gif
: r$ l4 y/ t. s9 Y6 h1 f! M8 N: A我觉得你这个属于数学问题...而且似乎还有些问题,没有完全说明白.
, ~$ l$ `& k3 g; c7 H6 j$ T当然如果仅是在solidworks中,首先要搞清 ...
! W8 U* @& u$ O9 W
     你好,已经经过数学计算是可以通过的(但确实可能不是唯一解),类似于想把一个大柜子装到电梯厢里,必须经过平移和转动和迂回措施才能实现。
4 m; U" V0 x6 [9 E4 ?    我原来想的是软件/编程给出可行路径(不一定是最优路径),现在感觉用软件/编程工作量太大,必须一个团队长时间才能做出来,我现在就单纯用SW建模,然后手动模拟,用软件检查碰撞,验证我的数学计算结果。
7 f* K9 p6 A/ `4 y: g( G- R* p7 Z# g; c& w
    多谢!' r' {& H' q% R. B& g

* @4 K6 @) L# _- N  Q% P. e! Wps:正在下载sw2012,希望一切都顺利。。
发表于 2014-4-18 18:22:51 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主的问题很深奥不是神人不可理解,我想可不可以用移动复制来试一试呢
 楼主| 发表于 2014-4-19 10:20:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏连云港
xiajun67 发表于 2014-4-18 18:22 static/image/common/back.gif# _6 ^, O! Z/ s' `% D/ ?+ k
楼主的问题很深奥不是神人不可理解,我想可不可以用移动复制来试一试呢
; t/ E) T! g2 F- G1 h
正在建模中,多谢关注!
发表于 2014-11-14 09:34:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
我现在做工件加工的路径规划,为了使过渡路径更短,需要做切割刀头和代加工工件的碰撞检测。我的想法是先取一些起始位置和终止位置之间的点,要求这些点不能再工件内部并且,点的连线不能与工件有交叉,其实也就是碰撞检测的问题。不知道有没有比较好的方法?
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