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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事(Mastercam2022)+虞为民版大(inventor2022)的最新课程,来围观吧!
2021-06-26
查看: 1762|回复: 7
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[求助] 各位大大看看这个简单的启动机械手有没有什么问题?

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发表于 2014-5-19 12:53:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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初学者,对工艺什么的不太熟悉,设计的可能不太合理6 V+ B) P9 q* h" K  v
无标题.png
 楼主| 发表于 2014-5-19 13:04:24 | 显示全部楼层
总共就三个气缸加一个回转气缸,我想问一下我是不是少了些什么机构啊,怎么看上去这么简单啊,就几个连接件
发表于 2014-5-19 13:29:55 | 显示全部楼层
1、回转缸的连接轴是个薄弱环节,应该另外设计承重轴。
' T5 }/ }9 r  m4 M+ B$ l2、至于是否缺件?我认为够用就好。达到设计要求动作即为够用。
% o- X' x; l6 r! s1 @* A7 M2 ]: m9 \1 n3、如果考虑各种柔性、缓冲等等可以增加很多连接。
 楼主| 发表于 2014-5-22 09:56:41 | 显示全部楼层
shifeng18 发表于 2014-5-19 13:29 static/image/common/back.gif
7 [. \0 v6 x' ?/ D( `; s- w1、回转缸的连接轴是个薄弱环节,应该另外设计承重轴。  c4 W* {- `2 j: t# {$ h, U
2、至于是否缺件?我认为够用就好。达到设计要求动 ...
6 m$ B( l2 Y& o, p8 J( F) d8 w
thank you!
发表于 2014-6-1 04:39:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 hhq426 于 2014-6-1 04:41 编辑 + c9 j! Z! K+ m( Q

  [/ f+ F* {$ |! O& o我没见到继续手爪的动力是哪个缸完成的?qi
9 }7 H) @0 Z  Q6 X/ \0 T9 s- ?5 @  ^5 U& w  v! L
请楼主说明。
发表于 2014-6-18 11:47:48 | 显示全部楼层
你这个确实简便,机器手每个轴如果用汽动,得考虑导向,定位。缓冲。Z轴的承重,汽缸的定位,汽缸轴端要活接。等,这些加起来就不少了
发表于 2014-6-19 10:23:53 | 显示全部楼层
我感觉你吸盘那个气缸没导向在抓取过程中旋转的话,气爪抓零件的时候如何保证定位
发表于 2014-11-12 10:28:38 | 显示全部楼层
旋转气缸确实是一个薄弱环节,旋转时承担较大的惯性,易损坏,建议增加缓冲器,楼主是否给个3D看一下。
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