求助怎么计算电机

aj1721

现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。
/ U* d, p: A( O# C

电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？
" b! j1 y3 E3 {' r
" m6 M; N9 S3 y1 Z
麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？
. c' ^+ e9 T, n0 z% U

gaoyns

- w( Q8 b7 s+ P" L4 U还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
' }1 |3 W: b1 j( b$ h2 n7 P0 O另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε  （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550  (n为提升轮转速)
$ K6 U* K. F# T1 J电机功率P=（P1+P2）/η   （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。
6 H0 o# T* }1 W. r' t

aj1721

说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
- Z# w" R) O4 K, i# k- _T(n.m)=9.8*m*L
; F5 b" ^2 q9 E% x: {: |$ X0 J计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

3 W& Q( }6 q6 H0 [1 t( S$ F
+ ~' F9 m( J9 d) t- z高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
3 b$ v/ u& k. Z) _& X提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif
说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
5 b+ @: q: U$ d; d; d5 @2 ZT(n.m)=9.8*m*L

还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
; O5 k1 v$ o4 K高度1.5M，1秒完成    需要考虑直径么？
$ A" j* c3 d* S7 U' F9 H) G提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721

- ]+ B/ w/ a0 z  n- Q! U

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
* N, H0 x& `- C7 A( X9 R8 a! _2 |1  有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2  提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

) y/ G5 h7 O- n* b0 D- I/ z
/ P- T. n7 @. I) g: V, \1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要的速度是哪个？  
2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif
1 E# W0 |5 P% x& F! Q) n5 v还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min       不用直径计算：1.5/1=1.5m/s    不知道你要 ...

- E8 w: D4 m7 P6 L* U/ {- m; o( w7 F1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
. d9 ?; `" y1 ~2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
3 r3 ]$ ]: j5 ?（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif
# L) I- L* k' K: u（J为转动惯量，ε为角加速度）   这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

* p0 P% g9 k: p) I' Z好的。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

( y* m( Q/ X4 g' E  v同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
( H2 R9 e/ J! Z, |8 a乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721

( e4 [2 g( O" z9 x" Y

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
  \) \$ W& S+ t$ D5 s不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

% E5 A+ }5 y! ~% R: W9 }不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

/ a6 L- E/ A" ~( t$ t3 n（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif
; m% m+ h# K& y8 b4 K同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

# W, p9 R* R! t7 u8 W  [7 ~转速n=573r/min 、  速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）   我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
! S* L- t) J0 `, q由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
2 a0 ]- h" n7 s8 N( v5 v ...

# g7 y2 T6 G/ P) @5 d& O1 |原来是这样！！！感谢你

aj1721

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
5 ]' L2 {' B0 a9 O% ]$ n! w楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

教训得是

blueyif

寂静天花板 发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
% Z5 z0 f3 n6 d6 f楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

这个需要看哪方面的书籍呢 ，球指教)