求助怎么计算电机

aj1721 · 发表于 2014-7-17 09:41:05

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现要计算一个电机。同步轮直径50，提升高度为1500，物体重量是15KG，该用多大的电机呢？最后是告诉我公式，怎么计算，现谢谢了！！！还有假如是水平拉呢？需要多大的电机，底部有导轨。

电机用的是安川电机，转速1500,再问，是不是加了减速头，输出的扭矩就会变大？

麻烦有这方面经验的帮忙下，告诉我怎么计算？

gaoyns · 发表于 2014-7-17 09:53:06

本帖最后由 gaoyns 于 2014-7-17 10:04 编辑

还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求正常运行功率P2：P2=FV。
另外还需考虑启动时由于惯性力矩T增加的功率P1，T=Jε （J为转动惯量，ε为角加速度）；P1=nT/9550 (n为提升轮转速)
电机功率P=（P1+P2）/η （η为总效率），引入安全系数，向上选用标准功率的电机。

aj1721 · 发表于 2014-7-17 10:00:14

说说自己的看法。
T(N.M)=(9550*P)/n
T(n.m)=9.8*m*L
计算后功率0.57KW？？？是这样的么?

aj1721 · 发表于 2014-7-17 10:02:27

gaoyns 发表于 2014-7-17 09:53 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
8 b" Z9 R* R8 R% \$ O" N还需要知道提升速度V是多少，已知受的重力F，就可求运行功率P：P=FV。

高度1.5M，1秒完成需要考虑直径么？
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

gaoyns · 发表于 2014-7-17 10:09:40

aj1721 发表于 2014-7-17 10:00 static/image/common/back.gif w: S) k! W3 H) g, @
说说自己的看法。5 q% `- `( S9 r @3 h' }6 K
T(N.M)=(9550*P)/n4 l& }! j4 e9 g% w8 a+ ?
T(n.m)=9.8*m*L

还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

gaoyns · 发表于 2014-7-17 10:12:25

aj1721 发表于 2014-7-17 10:02 static/image/common/back.gif
8 }: s. L6 K8 o* L6 o2 S; v高度1.5M，1秒完成需要考虑直径么？) h% n1 V/ v( z
提升速度加减速器实现呢？还是靠频率改变？

1 有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。
2 提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

aj1721 · 发表于 2014-7-17 10:28:05

本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 10:38 编辑

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif7 j. ^$ e; |; B6 H
1 有距离、有时间就可求速度，不需用轮的直径。- A' H6 b) P- N2 ], r
2 提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以。

1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min 不用直径计算：1.5/1=1.5m/s 不知道你要的速度是哪个？
2.这样改变速度，相应得出的转矩会不会变大？

aj1721 · 发表于 2014-7-17 10:29:58

gaoyns 发表于 2014-7-17 10:09 static/image/common/back.gif: L; o9 g, k/ F) h- \6 n, f+ X
还需考虑启动时加速度引起的功率增大。

（J为转动惯量，ε为角加速度）这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

gaoyns · 发表于 2014-7-17 13:12:28

aj1721 发表于 2014-7-17 10:28 static/image/common/back.gif& ~# T0 ]& e- X8 B( X" l! M
1.用直径计算的速度，1.5/（0.05*3.14）*60=573r/min 不用直径计算：1.5/1=1.5m/s 不知道你要 ...

1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道理了，因为要用的时间是1秒。后面用距离除时间算速度是对的。
2．没有改变速度，是按已知条件算出来的。

gaoyns · 发表于 2014-7-17 13:18:31

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif |# h( L/ x/ @) f2 u; M
（J为转动惯量，ε为角加速度）这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

gaoyns · 发表于 2014-7-17 13:18:32

aj1721 发表于 2014-7-17 10:29 static/image/common/back.gif) A+ O6 u# |5 l$ l( }: @, [
（J为转动惯量，ε为角加速度）这两个是电机参数？额定？还是物体运动计算出的？

不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

aj1721 · 发表于 2014-7-17 13:23:07

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 static/image/common/back.gif- S! A6 e" i! L; b* r
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

好的。。谢谢

aj1721 · 发表于 2014-7-17 13:26:41

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif
) Q( j* E) Q- i* S: p8 a1 z1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

aj1721 · 发表于 2014-7-17 13:28:15

本帖最后由 aj1721 于 2014-7-17 13:35 编辑

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:18 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif% M d& u) I5 x0 W \
不是电机参数，转动惯量是根据提升部分结构算出来的，角加速度是根据电机启动时间算出来的。

不是电机额定的就不懂了，这方面的知识没学习到，我再查查。。谢谢

aj1721 · 发表于 2014-7-17 13:31:53

gaoyns 发表于 2014-7-17 13:12 static/image/common/back.gif' T3 k5 u4 p, |3 v' k2 r: t" b5 m, J
1. 计算提升速度应当用提升轮，不知你这个同歩轮是什么轮。前面计算的是1．5米需转的圈数，后面乘60就没道 ...

（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输出时的扭矩会不会比电机原先的扭矩大，就是相当于它的倍数这样

gaoyns · 发表于 2014-7-17 15:49:52

aj1721 发表于 2014-7-17 13:26 static/image/common/back.gif/ n; Q) k5 L' o: j! `
同步轮了8M，直径50是我随便给的，方便计算而已。0 g" ^! n' O5 t0 y% j8 h
乘60是把单位从r/s换成r/min而已

转速n=573r/min 、速度V=1.5m/s 实际上是一样的，一个是用转/分表示，一个是用米/秒表示，换算下来并没有变化。

gaoyns · 发表于 2014-7-17 15:56:57

aj1721 发表于 2014-7-17 13:31 static/image/common/back.gif& z8 T+ b T" |! m
（提升速度的实现用减速器或变频调速实现都可以）我的意思是假如用减速器来实现减速的话，那在减速器输 ...

不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。
由公式T=9550P/n 可以看出。减速器的输出轴比输入轴直径大，就是解决此问题的。

aj1721 · 发表于 2014-7-17 19:48:06

gaoyns 发表于 2014-7-17 15:56 static/image/common/back.gif8 A4 F3 m0 [& e% U
不论用减速器减速或是用变频器减速，只要是转速降低了，扭矩都会增大，增大的倍数，就等于减速的倍数。7 o) G3 F1 b" `% J: H
...

原来是这样！！！感谢你

aj1721 · 发表于 2014-7-23 20:34:33

寂静天花板发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif
* h- ^" { r. F# }8 W楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

教训得是

blueyif · 发表于 2014-7-28 16:47:18

寂静天花板发表于 2014-7-21 17:58 static/image/common/back.gif' N+ }! Y, g, a
楼主，科普呢，这在要现实中楼主只会听到一句，转动惯量都不懂，大学干吗去了，好好翻书。

这个需要看哪方面的书籍呢，球指教)

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