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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事(Mastercam2022)+虞为民版大(inventor2022)的最新课程,来围观吧!
2021-06-26
查看: 2616|回复: 23
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[已答复] 机构安装问题

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发表于 2014-9-19 17:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 hbsky20 于 2014-9-21 09:18 编辑
! m- s$ J" @0 Y. n" F
% h' r: R, _# @) y请问:A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸C推动翻转出B零件,再利用油缸C拉回来B零件. 图一,油缸推力于圆心上, 图二,油缸推力于外圆上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图二在回来时会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?谢谢
图一.jpg
图二.jpg
发表于 2014-9-19 22:24:28 | 显示全部楼层
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。2 C' Y6 B7 w' u* m$ {  _, s1 \5 B6 I
由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸。! [  z* N/ `( |# A7 J( a) [$ Q
# |' h- ?, k; w. t$ ]3 W
) k& E  b# p1 Q) l" }3 @* o

3 o: z9 T' c# S2 ^6 D+ v- D
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* Q1 v5 B2 x: W+ s- N! E+ }

* {. z& Y, ?5 H* J4 S1 f8 c! ~
( [/ E1 `* }+ ~: a4 ]) i  F, {- x* D; z3 t) r6 M. f: V
发表于 2014-9-20 08:57:12 | 显示全部楼层
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。
4 y9 ]( L5 U6 x" N) q- P* _9 m1 V) B2 U) k3 t6 d! v; _
1和2:油缸推力于外圆上会更省力;$ N5 I1 K# _5 S) k
3:要安装可摆动的油缸,不会引起油缸活塞杆弯曲。
3 s9 c! q$ V! X/ g9 ^9 b& t5 @, x4:优缺点就是是否省力。
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:53:22 | 显示全部楼层
我爱用acad 发表于 2014-9-20 08:57 static/image/common/back.gif6 {7 `* F' m6 U; J: G
“ 图一,油缸推力于外圆上, 图二,油缸推力于圆心上,”这两个说法反了吧。
0 ~+ f& B& c) h6 v* v3 S
& X" V7 M- P) J, G1和2:油缸推力于外圆上会 ...

. ]1 [5 r! z; c  B油缸推的零件是一个转体
 楼主| 发表于 2014-9-21 08:54:37 | 显示全部楼层
tangcarlos3d 发表于 2014-9-19 22:24 static/image/common/back.gif( P, }0 `" W/ g3 h$ n; c' s
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不 ...

* j0 b" A/ x# oB零件上的两个与AC连接的都是可旋转
发表于 2014-9-21 08:59:51 | 显示全部楼层
A固定,B可转。1 i+ i# ?/ T1 j; W9 W4 t5 P- h
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:
! ^: _4 ?$ ]) U" y" F/ e8 [/ v, V
2 w2 Q. r6 v# t! z 0921-1.PNG
 楼主| 发表于 2014-9-21 09:18:52 | 显示全部楼层
我爱用acad 发表于 2014-9-21 08:59 static/image/common/back.gif: F* m4 }, W0 h) K
A固定,B可转。( l% L; x! K, K3 U* _8 Q
另我说的是楼主在1#的表述有点小问题:

5 H( V9 K# i& [& i" \6 Y的确写错了,已修改
发表于 2014-9-21 10:46:27 | 显示全部楼层
hbsky20 发表于 2014-9-21 09:18 static/image/common/back.gif3 i0 p) R: W  w% u0 p2 X
的确写错了,已修改

& R* n1 R" I/ x% Q修改后,大家看得就更明白了。
 楼主| 发表于 2014-9-22 09:02:35 | 显示全部楼层

机构安装

机构大致概况:如图1,A零件固定,B零件在A零件为圆心,利用油缸推动翻转出B零件,再利用油缸拉回来零件B. 现在有两种方法,区别用零件C (补充:零件ABC连接处都有安装滚动轴承相互可以旋转)。图2,油缸推力于零件C非圆心上, 图3,油缸推力零件C圆心上,请问:1、两种油缸安装,推出去哪种更省力?  2、拉回来哪个更省力? 3、因为B零件比较重,图1在回来时过程中会不会引起油缸活塞杆弯曲?4、两种安装方式各有什么优缺点?会有什么机构不利之处?谢谢
图1.jpg
图2.jpg
图3.jpg
发表于 2014-9-22 14:05:11 | 显示全部楼层
下面的呢个图+ D3 c  u# d$ x) f! K- {1 k9 y  W
机构应该比较复杂( p" l# ^" n" y- A
还有! C/ [4 ~5 }; P2 ?: S; S
油缸的作用力的作用线如果像你图纸一样
6 g: O' `; ?$ D是推不动的
# m8 j) \" r& `4 f- l" k5 a必须在圆心之外。

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发表于 2014-9-22 14:48:32 | 显示全部楼层
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。

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 楼主| 发表于 2014-9-22 15:25:22 | 显示全部楼层
tangcarlos3d 发表于 2014-9-22 14:48 static/image/common/back.gif# y  W8 S' s6 U8 F3 n# e
油缸的作用力的作用线只需要在右边圆心之外即可。不需要在左边圆心之外,因为右边圆心才是转动中心。
5 \; W3 U: r% P& T4 A( K
这两种都可以?
 楼主| 发表于 2014-9-22 15:26:20 | 显示全部楼层
千军一将 发表于 2014-9-22 14:05 static/image/common/back.gif" U$ @0 h5 L; h- H' ^
下面的呢个图. \8 F6 N9 }" \
机构应该比较复杂
+ W* k4 @) w& N7 b还有

  {/ f: }% M  |5 J. h. [0 O我觉得在油缸作用在圆心外面应该相对省力点

点评

是的,离右边圆心越远越省力。  发表于 2014-9-22 15:47
发表于 2014-9-22 16:16:42 | 显示全部楼层
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较省力,也就是中图比下图省力。

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发表于 2014-9-22 16:39:45 | 显示全部楼层
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:49:58 | 显示全部楼层
gaoyns 发表于 2014-9-22 16:16 static/image/common/back.gif6 B. N/ U" }3 B1 F7 ~) y
件B和件C都是绕A的中心线旋转,不管油缸推力过不过C的中心线都可使B旋转,力的作用线到A的中心线距离大的较 ...

( I" J3 @4 E1 |+ k, @* l图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但现在怕油缸拉回角度会变小,怕不能顺利拉回。
 楼主| 发表于 2014-9-22 16:54:12 | 显示全部楼层
plc 发表于 2014-9-22 16:39 static/image/common/back.gif; l; W0 A. L% J% O" c
结构允许的话,油缸向上平移一段距离,受力会更好
& I0 R) I0 @+ @# S+ X( d) u
向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
发表于 2014-9-23 00:00:18 | 显示全部楼层
图3油缸活塞杆受弯曲,不可取
发表于 2014-9-23 08:40:53 | 显示全部楼层
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:49 static/image/common/back.gif
5 ?! A6 c# z! U; @图2中零件C的强度要求更高,原本我们用图三的结构,但由于要增大零件B翻转的角度,想考虑用图二的方法,但 ...
4 {) `$ |3 h! w3 x; j4 N
首先要弄清楚油缸的最大拉力是多少,还要弄清楚件B翻转后往回拉所需力矩是多少。计算出油缸拉力产生的力矩(拉力×油缸中心线到件A转轴的距离),与所需力矩比较,就可得出能不能拉回件B的结论。
发表于 2014-9-23 11:17:40 | 显示全部楼层
建议图三的结构,但是考虑横向力矩建议采用对称双油缸。1 `) ^, O, S* E+ |0 b, h1 k
由此需要仔细核对油缸推力及行程。
发表于 2014-9-23 15:05:44 | 显示全部楼层
肯定是油缸活塞杆离零件B的转轴越远越省里力,也就是图二。但是工件B左边的圆是可以转动的轴吗?这样活塞杆不好顶。
, {3 n; x% C% P由于工件B要摆动,所以要用耳孔安装的能摆动的油缸
发表于 2014-9-23 16:30:37 | 显示全部楼层
好像密炼机的混炼槽翻转,没见过这种形式的,一般都是蜗轮蜗杆的,用油缸不干涉吗?
- V3 a4 s- o7 U9 G2 m- G
发表于 2014-9-24 08:54:13 | 显示全部楼层
hbsky20 发表于 2014-9-22 16:54 static/image/common/back.gif
7 U( g; Q! s! Q6 d3 n' C! p" p' N向上不是更不容易翻转吗,增大了零件A对油缸的阻力了吗
3 q2 R! V* m+ b4 C& P
是 平移 呀,平移后力臂增加,可增大油缸的翻转力矩
发表于 2014-9-24 19:05:49 | 显示全部楼层
建议可以SW等软件中模拟一下,查看翻转过程中有没有干涉的情况。B件很复杂 如果作用点不合适可能会有干涉。
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