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发表于 2014-10-7 01:00:54
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来自: 中国四川成都
顶楼上,精神可嘉,但别太浅尝则止!!!" d( @$ o* w+ [' s$ d
给你解释一下这个 rot_type : 0 #Rotary type - 0=signed continuous, 1=signed absolute, 2=shortest direction
% ]. @# C, O$ M0是正负方向连续运动,+ g3 L) q2 U' o! N/ ]% C7 E
1是绝对坐标不连续
0 I6 @# r9 O9 U' C2是最短方向9 y9 r' r+ \) O* m! f) X8 [
具体该用哪个取决于机床本身的设置问题,并不单是正负号问题1 ~) A, Z8 u$ u+ n4 Q( E
你改那里并不见得有用,请看下图,这里修改的话就对了
" B2 `* F! i1 z& X% o |
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