SolidWorks有没有这种碰撞检查功能

newbird111

问题描述：现在做机械臂刀头的路径规划，要求刀头的运行路径最短且不能与工件碰撞。路径规划刚面已经有一些思路，由于对SW不熟，想请教几个问题。

$ D( E+ M; C7 q问题1：如何判断一个点在工件内部还是在工件外部？

8 j7 q  W* F0 |1 z问题2：如何判断一个线段与工件是否碰撞？
( p; e) t4 a  N0 J; y
9 B. w& a6 o! A9 Lps 请大家多多帮助！谢谢！

newbird111

寂静天花板 发表于 2014-11-14 10:58 static/image/common/back.gif
SOLIDWORKS有没有这种碰撞检查功能？
( e( D9 t5 A4 m7 e- {" hhttp://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=14388 ...

% ^/ h3 v0 m" F这篇文章我看过了，但是没有解决我的问题啊。我想在SW下编写一个插件进行碰撞检测，不知道有没有一些api帮助我实现这个功能？

newbird111

宝宝真坏 发表于 2014-11-15 11:11 static/image/common/back.gif
0 ~) [. _5 X* O+ K# [Solidworks问题即决大全看看这个吧，希望可以帮到你

这是一本书吗

机械帝国

楼主的要求与碰撞无关，只是纯粹的几何关系。考虑下几何元素的位置关系就行了。

newbird111

机械帝国 发表于 2014-11-17 19:43 static/image/common/back.gif
楼主的要求与碰撞无关，只是纯粹的几何关系。考虑下几何元素的位置关系就行了。

0 m3 S  w$ R. H: Q2 x求具体指导

机械帝国

newbird111 发表于 2014-11-18 10:11 static/image/common/back.gif
7 b* X4 l" |' N2 p; J, s# ^求具体指导

4 {+ F# g/ T) q) R' W$ R! |
以前有人问过我一个问题，机械臂加持球体，问机械臂手指的路径。当时他还想用ADAMS模拟。实际上没那么复杂。你这个情况也是类似。用几何绘图的方式完全可以解决。作图法。把路径画成图就行了。利用图形的几何关系，相交相切一类的。