用刹车电机可以实现吗？

oukw · 发表于 2015-1-14 15:37:29

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我想要实现正转1/4圈，然后再反转1/4圈，再正转1/4圈，再反转1/4圈……周而复始的动作。精度正负2度，驱动力矩100Nm，请问用步进电机还是用刹车电机来实现比较好？

oukw · 发表于 2015-1-14 15:38:08

补充一张图示

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-14 16:51:01

步进电机有可能丢转，最好加上到位传感器闭环控制
最好使用变频电机

oukw · 发表于 2015-1-14 17:13:08

变频电机还能准确定位？到位传感器准确度高吗？

NC@jiang@nan · 发表于 2015-1-14 20:17:52

那你就用伺服电机，这个比较精确。呵呵。

jinqin11 · 发表于 2015-1-14 20:41:46

步进电机只有在阻力过大，才会丢步。正常情况下，可以使用。
需要驱动和脉冲信号

我爱用acad · 发表于 2015-1-14 22:12:46

使用角行程伺服电机，精度高。

shifeng18 · 发表于 2015-1-15 07:22:20

本帖最后由 shifeng18 于 2015-1-15 07:23 编辑

由于你的准停精度比较高，“精度正负2度”。应该采用二次停位装置，即下面参考的机械方式。
见连接：
主轴准停装置_百度百科
http://baike.baidu.com/link?url= ... CNIXer-m_PMqa1gXODa

oukw · 发表于 2015-1-15 10:20:33

我爱用acad 发表于 2015-1-14 22:12 static/image/common/back.gif
8 v% M% W- C F使用角行程伺服电机，精度高。

伺服价格高

oukw · 发表于 2015-1-15 10:21:23

jinqin11 发表于 2015-1-14 20:41 static/image/common/back.gif, E& q6 r, Z7 \. x( u1 ^
步进电机只有在阻力过大，才会丢步。正常情况下，可以使用。
7 d! v& J( @) h- a0 E S2 W需要驱动和脉冲信号

说的好，谢谢！

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:40:00

±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:43:49

如果你的空间允许，是否可以搞一个杆机构，使用气缸代替，成本会降低很多，±2°对我们这边来说相当于没有精度，在你需要的转角外侧增加两个死挡，一套气缸选亚德客的，成本比步进电机+驱动器便宜很多

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 10:45:19

如果你能够找到大点的摆动气缸就更好了，不过摆动缸比较贵

oukw · 发表于 2015-1-15 11:29:23

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:40 static/image/common/back.gif
. \1 s- K; M5 c±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

计划用步进电机加行星减速机，以达到精度要求，但是整体下来比较贵

oukw · 发表于 2015-1-15 11:30:02

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:43 static/image/common/back.gif
' E0 [: p7 k# f q* \* g如果你的空间允许，是否可以搞一个杆机构，使用气缸代替，成本会降低很多，±2°对我们这边来说相当于没有精 ...

这个方法好，不太好设计吧

jinqin11 · 发表于 2015-1-15 11:59:33

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:40 static/image/common/back.gif
) p7 m3 a$ Z9 w1 J3 g! {9 N±2°的精度很高？步进电机如果单靠其本身的驱动器开环控制，系统内的误差累积需要怎么消除？

一般步进电机的步距角是0.75°

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 16:36:33

oukw 发表于 2015-1-15 11:30 static/image/common/back.gif
( p- q% @8 s. f2 E) l4 }2 g这个方法好，不太好设计吧

公司系统是加密的没法子给你画示意图，说明一下
在旋转轴上附加一个转盘，选用一个气缸，两端铰接形式，一端连在抓盘上，另一端连接在安装基座上，
空间位置需要自己来考虑了

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-15 16:39:17

jinqin11 发表于 2015-1-15 11:59 static/image/common/back.gif/ r, Q! |0 X- d6 M9 b
一般步进电机的步距角是0.75°

步进电机直连的话，100NM的步进电机个头可不小。
有没有考虑过用减速机？步距角0.75°，减速比初选10的，减速机输出的步距角0.075°，精度够了吧

shifeng18 · 发表于 2015-1-15 16:49:10

由于正负2度，如果轴的轴径在100以内的话，看看弧长多少。不用二次准停装置是达不到要求的。必要时需要考虑扩大准停位置轴径啊。慎重考虑方案，否则达不到要求。

gaoyns · 发表于 2015-1-16 09:15:51

精度正负2度，要求不是很高，使用步进电机是合理的。

oukw · 发表于 2015-1-16 09:27:13

DYL790808 发表于 2015-1-15 10:45 static/image/common/back.gif
5 m% {, K. e9 I$ n& v" `如果你能够找到大点的摆动气缸就更好了，不过摆动缸比较贵

这个价格确实高

oukw · 发表于 2015-1-16 09:28:45

DYL790808 发表于 2015-1-15 16:36 static/image/common/back.gif2 |3 G: u* ^3 C! [
公司系统是加密的没法子给你画示意图，说明一下4 y9 G3 w4 n! T% {0 X9 s
在旋转轴上附加一个转盘，选用一个气缸，两端铰接形式， ...

谢谢哦，试试看

shifeng18 · 发表于 2015-1-16 11:23:47

直径100毫米的正负2度，其弧长为3毫米，电机能停下来吗？摆动气缸的齿侧隙是多少？能保证吗？

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-19 17:00:38

shifeng18 发表于 2015-1-16 11:23 static/image/common/back.gif
( }: Q1 l0 g w4 L5 g& f* J# L直径100毫米的正负2度，其弧长为3毫米，电机能停下来吗？摆动气缸的齿侧隙是多少？能保证吗？

查了FESTO的样本，摆动气缸重复精度小于1度，但是扭矩没有这么大的

shifeng18 · 发表于 2015-1-20 07:22:50

DYL790808 发表于 2015-1-19 17:00 static/image/common/back.gif- |/ {$ C# L- T$ U; Z1 t. U& x/ ]
查了FESTO的样本，摆动气缸重复精度小于1度，但是扭矩没有这么大的

重复精度与正反转概念不同，与齿侧隙误差无关。你是正反转，有齿侧隙的问题。慎重考虑。

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