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[分享] SW ROBOTIQ_2 附檔

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ryouss
发表于 2015-1-15 16:48:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2015-1-15 19:28 编辑
* g9 K! N9 e3 ~4 l0 M' g! h7 ^/ m3 r+ {: Z! [" a0 Y3 C! P
純粹是連桿聯動結構(上主題是橫桿驅動)7 Q+ V+ S! r( e/ h. \9 ~+ a8 p/ K4 y( {
另不知哪位大大瞭解雙動力源的結構
3 }  Z& `  ?- c1 n- |8 |( H9 y8 n# |9 ^1 e' U
capture_01152015_163514.png
4 r7 J' d! H; v* G4 C% U& I' |
/ f; F5 F& ^% F, y" z/ D' i capture-1.gif
, i1 T% t0 H( D$ F4 u+ T- b1 V8 R. F7 m: Z
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卢丽忠
发表于 2015-1-15 19:55:35 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
感谢粱大分享           

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ryouss
謝謝卢大支持  发表于 2015-1-15 20:26
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keilei001
发表于 2015-1-16 10:21:47 | 显示全部楼层 来自： 中国广东肇庆
这应该是个夹具吧，请教梁大，被夹的是什么物件？这种结构的夹具要达到什么样的目的？

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ryouss
基本上是抓取圓柱的工件  发表于 2015-1-16 11:02
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kungli03
发表于 2015-1-16 10:27:47 | 显示全部楼层 来自： 中国台湾
谢谢大大分享
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gt.adan
发表于 2015-1-16 11:03:12 | 显示全部楼层 来自： 中国台湾
謝謝梁叔分享~~~

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ryouss
6#的事已解決.  发表于 2015-1-17 10:20
ryouss
這只是一個簡單的結構設計,重點是如何參照一張外觀圖而創造出可實用的機件.  发表于 2015-1-16 11:18
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ryouss
 楼主| 发表于 2015-1-16 11:32:31 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
gt.adan 发表于 2015-1-16 11:03 static/image/common/back.gif1 p% `# r- _4 b" G
謝謝梁叔分享~~~
$ K" T' o  A9 E  r! ^0 Q
另請教一下,如 http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... &extra=page%3D19 n2 F, B9 O/ Y

! o( {# s  d- ?  F要解決這樣的條件 2012版可以處理嗎?先謝謝關心了.
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tangcarlos3d
发表于 2015-1-16 12:07:17 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北黄冈
楼主的结构可以，但觉得还有改进的地方。如个人感觉左、右两侧底部的连杆的动力臂与阻力臂的比例相差太大，图示结构要很大的动力才能夹持一定的重物。是否可以改变一下比例？当然这样一来活塞杆带动的凸轮的直径及压力角会增加（最大不能大于45度），横向结构就要加大。
' K0 z. ]) g! Z' h7 F% v: @8 Q- d当然还有可以直接用横向气缸带动左右V形块同向运动来夹紧工件，但那是另外的结构，而不是四杆结构了。
' o( w# D% s" ?* x" I仅仅是讨论而已，不对之处切勿见怪。
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ryouss
 楼主| 发表于 2015-1-16 13:29:28 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2015-1-16 16:56 编辑 & U% H# Z- G$ K+ j4 j# a' i/ [) Y

; [; r6 D+ P6 `" p9 `謝謝tangcarlos3d大大關心指導,所以這就牽涉到工件的重量,夾持力,汽缸動力等等皆要細算了,
: u# c+ w0 \5 p% D# H7 Y本主題最主要的重點是參照SW ROBOTIQ的外觀圖片為主而設計結構,所以就會被其空間限制...
) y( m$ q2 u" B, B/ b% t) q) c; ^, o+ J% u3 ~' v7 n$ h& i2 d1 H4 j
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