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查看: 1839|回复: 19
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[求助] 同步运动位置控制??

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发表于 2015-8-26 11:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州

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x
这个连杆机构 这样可以将轮子  收缩与展开的轨迹 是一样  是同步的  。连杆应该怎样控制了 ??
7.jpg
6.jpg

3.rar

3.41 MB, 下载次数: 35

sw2012文件

发表于 2015-8-26 12:09:04 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的约束太多,必须删除一些配合。 GIF.gif
; ?2 e. s% |# m; s( V
1 }' h8 t' P2 m& |& W5 B0 s
发表于 2015-8-26 12:17:42 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
如2#,參考如下; U: @/ P# S# X/ s" s/ t
1.png " a) h$ d, M( _+ W, m9 q

0 v- V  ^' `& R; f& X; k2 f
 楼主| 发表于 2015-8-26 13:42:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-26 13:45 编辑 , e! i) l" Z) F! }! R/ _9 v- _# t- Q
ryouss 发表于 2015-8-26 12:178 }& k3 v+ l7 |. f
如2#,參考如下
( J) g4 b( S) p1 G4 [5 ^" Z: i

( Z4 Y9 Y/ O; k: A0 a它追最初时 是平行的  在同一个点  , 到第一幅图它的轮子轨迹就不平行了, 那顶上的板倾斜了 , 第二幅 第三幅也是9 r" V, x( j: J8 g8 {" Q5 t6 y
: l7 O3 O  ]1 D& k& k7 X
  怎样可以 保持它所有的运动 板都是水平的  不能有倾斜的 ???  使轮子对板的接触都是平衡相切的
- W) J; D) u3 |' Z8 R
+ L5 f1 }/ e* l3 O4 [2 I
11.jpg
10.jpg
9.jpg
8.jpg
发表于 2015-8-26 14:38:22 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
这是打包机部件吗?
发表于 2015-8-26 15:04:25 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
你的结构尺寸不合理,当然无法同步!
发表于 2015-8-26 16:13:24 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
參考
* }) W7 @- \. q- d7 m& ^+ s 1.png ; o" V9 G( ?2 N1 Y7 e* u% G% a
  W# a" C7 ^/ t: @5 v  U

3 s- t# J; I8 i8 A# C1 f6 o capture-10.gif
: q( C0 i: r* w4 O
* ^, ~8 u* }3 C, T% A

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
阿帕奇 + 3

查看全部评分

发表于 2015-8-26 20:08:38 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
8 O; l. K& k( n; A8 t/ D$ Y0 ^參考

8 t5 ~" Z( i" z$ o4 V还是楼主厉害啊,要向你多学习才好啊。
发表于 2015-8-26 22:23:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东揭阳
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13+ h" J( \6 i. i4 p+ \$ \
參考

% F( h- |) A- d& @$ P$ g: }( z这样很合理
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:09:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 314212186 于 2015-8-27 10:23 编辑
7 H8 s+ k- N0 G1 @3 K' G1 b( Z% |/ G7 F' e
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
% C, g* b1 @* ]2 g, X參考
2 m$ {4 b: j7 p1 ?! W2 I
- R( L( L: N9 a0 n+ L9 j8 ^
可以啊  帮我解决了 大问题了  你的想法很好 谢谢。。。    问问 你的长条孔是怎样算出来的 ???
 楼主| 发表于 2015-8-27 10:37:46 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-26 16:13
0 N: z. L' }+ [; x7 ~! Q4 S3 B/ r: H參考

. f. v, R" y* `3 }; c" s. r8 l( g能发你做好的文件来看看吗
发表于 2015-8-27 13:04:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
梁大的方案觉得也有问题,楼主的方案本人是做不到完全水平,只能修改尺寸做到近似水平。

点评

參考13# 保證完全水平  发表于 2015-8-27 19:27
发表于 2015-8-27 19:26:27 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
314212186 发表于 2015-8-27 10:37$ @+ l! J  B5 M5 }
能发你做好的文件来看看吗
: a: D- S$ t' t7 P1 `0 s8 L
參考
2 A) C: ^. M" T 2.png 4 Z; h1 {) m0 {, D# [
  ~: C0 ^) H) C& f
 楼主| 发表于 2015-8-29 23:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ryouss 发表于 2015-8-27 19:26
7 F8 G$ B* S+ ~5 L  m參考

- J; D3 w$ r$ j0 C" ^  _- x以为你用槽口的功能装配的
发表于 2015-8-30 08:13:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
保证两边连杆的臂长相等
发表于 2015-8-31 09:53:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我想不但需要考虑臂长,还需要考虑角度。
发表于 2015-8-31 11:17:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
本帖最后由 lhl2008 于 2015-8-31 11:20 编辑 $ T$ e" _1 n, K) g

8 r- I) V* x# c* |, Y5 j5 L3 Z这种同步机构,通过调整尺寸和角度,可以达到近似同步,但不能达到完全同步。4 K# x# ^; _- a% J+ t
梁大的方法可以达到完全同步,但滑槽的间隙控制不好的话,误差也挺大!1 L! X, Q3 x2 [$ _! R
发表于 2015-9-2 18:18:30 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
现实中没有中间的水平块,* _# x# h1 ~4 _  ^
两轮在中间位置无法保证水平
发表于 2015-9-2 18:56:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼主这个是 打包机的 部分啊
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