请老师们帮忙看看这种情况转动惯量如何计算

Quincy_Ya

各位老师好。我现在要选个力矩电机 驱动一个长方体 绕轴转动，现在角加速度知道，该长方体重量为10Kg, 现在有2个问题 导致我不知道该怎么算其转动惯量了
1.该长方体质量不均匀。且别人提供的设备，我只能大概知道其重心在哪，但是绝对不在3轴中心。
) x) A* }8 y5 S+ I7 f/ Y/ T! f6 Q0 d1 e2 E2.该系统旋转轴不通过其重心，而是离重心距离：130mm （整个长方体都是在轴上方）
加入长方体的尺寸是axbxc,资料上显示均匀长方体的转动惯量应该是J（A）=1/12m（b^2+c^2）(平方不知道怎么打出来)

我现在就想知道，这种情况的转动惯量咋算！先谢谢各位老师了
3 c( ]5 T" h; K7 C0 z' ~( d0 x