刮刀设计问题

joycpu

本人想设计一种柔性的刮刀结构，柔性的意思是防撞，如下图所示：我想问的是，如果遇到障碍物，刮刀座连接板就会受到一个向上的力，当这个力大于弹簧力的时候，刮刀座连接板就好向上运动，避免硬碰硬。
' R2 i( w! ]. w. d0 J/ c, ]但是要怎样设计呢，刮刀座连接板要运动，要怎么和后面的底座连接呢？
http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=image&aid=2279012&size=300x300&key=f4eedabac1055ad6&nocache=yes&type=fixnone
+ x4 A% a2 T4 x0 W$ {( @5 ?5 C

yang711026

刮刀座连扳和底座之间加滑动轨道如下图

滑轨

shifeng18

: \' H9 Y: C! R) C" X
加导杆就可以了。利用你的结构简图如下。
) |9 E- W  m7 k

joycpu

shifeng18 发表于 2016-3-28 14:21
: Q8 s3 h, O5 W/ \( W加导杆就可以了。利用你的结构简图如下。

我问题的重点是，刮刀座连接板怎么和底板连接呢，刮刀板连接板以及安装在他上面的刮刀，有一定的重力。
这个力由哪里来承受呢

shifeng18

导杆直径可以根据刮刀和刮刀座连接板重量及所曾受的所有外力来进行设计。导杆数量最好是偶数，以便平衡。导杆与两面连接可以采用配合销钉结构，螺纹连接结构等等。
. @1 k1 h2 L% g$ R+ m+ C你的弹簧压紧块需要加大作为导杆力的支撑作用原点。刮刀座连接板是浮动的可以相对运动的。

joycpu

shifeng18 发表于 2016-3-29 16:30
0 \# ~7 X- d$ h4 `1 s. t% P- S( A导杆直径可以根据刮刀和刮刀座连接板重量及所曾受的所有外力来进行设计。导杆数量最好是偶数，以便平衡。导 ...

导杆和两面的连接我还没懂 ，是刚性连接？
' A6 c4 S% _- s- b, @% L刚性连接怎么活动呢？

qwerabcd

楼主应该明确一下，刮刀是用来刮什么的？

lnly159357

建议你采用空气弹簧，就是波纹气胎。这个可以解决你的问题。

shifeng18

画了两笔见图纸。
* }$ o3 k4 h# \1 m/ r0 ^

joycpu

shifeng18 发表于 2016-3-30 17:02
画了两笔见图纸。

( `; L3 Y! [, c" F谢谢你的画图
* `8 n( W$ R7 g$ t但是我还是没明白  力由哪里来承受

shifeng18

力的传递分两部分或者说三部分。
1、刮刀支架-----导杆----支架-----机架。摩擦力
6 u( z% _# J. D; q' \6 i: }2、刮刀支架-----弹簧-----丝杠-----支架-----机架。刮刀的阻力支撑。
8 r- o- `' c$ F6 d) Q$ B- F7 n! D
4 M. a0 H* q4 j; ]* G& D6 r5 T+ S这里支架、机架你应该很明白啊，原图是你画的。