双丝杆驱动的Z轴平台机构

echo7411

& E; @) ]# P5 C/ Z2 q# J0 v9 J双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性
  t' |8 F; ]! {
0 h* G: @& h6 }7 D/ P% U1 W/ Y但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
路过的大神帮忙分析分析
! e  x8 E8 l$ t- F- k谢谢
  g: [: G. g! t- b7 d1 }$ \
# c6 R" a8 ]% r2 r

yang711026

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
8 m& |  l, O+ _6 y. y7 y5 u0 {$ y" ]( @可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

兽族苦工

两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

echo7411

yang711026 发表于 2016-4-7 12:51
不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一 ...

已经有了直线轴承，还是晃

chenjinming

我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

echo7411

chenjinming 发表于 2016-4-10 21:40
我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

0 ?8 J8 _0 V! `5 Q平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

plc

平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

千军一将

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
+ y! E9 p1 {7 n% a* e; `9 |丝杠相当于一个斜面
重力总是有向下是力的
4 K1 g, ^& y; H5 n$ t在平台重心不均匀的时候
: s4 @$ ^1 ]5 O5 u, o8 t6 L向下的重力受力不一致
# \/ Q: E6 m1 X! f2 u就晃荡了
----
: {! X  F! ~. N) @" _. n7 _4 n( c办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样
% R' i* F8 j) P4 x

yang711026

echo7411 发表于 2016-4-10 17:55
0 c, i0 A8 Y; C. z( u3 Z3 \已经有了直线轴承，还是晃

能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

yang711026

就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。

中国槐

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

echo7411

plc 发表于 2016-4-10 22:39
# x+ i& i( }' Y4 T  v; [4 w- v平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

谢谢，我去试试你的建议

echo7411

千军一将 发表于 2016-4-11 09:24
你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是 ...

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

plc

echo7411 发表于 2016-4-15 22:14
) b/ ?1 ?! q  T1 j& G/ d; M1 F是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

' G) q3 r3 t# [) l如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。