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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔" Q/ ]1 A' D. h! c
IF (CJ == 1) //正常 e9 I! [% i# e1 O8 \0 _
- j3 r( ^+ P2 G3 Q+ m* ~4 M: H* B8 E
Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
6 w H" a) G4 `+ X; D) A: m) b Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ;
. a7 I/ q6 R4 J0 C3 p+ e0 A$ S% z8 Y8 D Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;9 n. m3 x1 p( s6 i; o; ]1 m
// calculate final depth 計算最終深度
5 C$ H6 l0 C& H3 U/ ] XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS; 2 i7 T( i5 U1 C0 a2 m4 u1 h a
YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;
' i2 J1 B- T$ x ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;
2 l) M y/ K# S // calculate first clear height! 計算第一個清除高度" j+ b5 @& \4 M5 P3 v% K
XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
" z( k& t! r5 v$ S6 | YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;( W8 B7 k. ~: {- V0 t
ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
2 d+ |/ I* Z/ t1 ^* l, [ 9 }1 j7 t! f) F! h+ H0 G
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;2 k' ^0 O/ c" @& [. y7 H' Q$ N% [
RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ;
0 N& Y' Y* ]. {* ]( u" J Counter = 1 ;
8 S0 r; H# \9 P7 ~
. G: R3 N3 x6 U5 B; k REPEAT
/ S& H% g5 f* n) x
; B: S0 j. c) j0 S OUTPUT $ ;, Q! b* d) s; @
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;" n, g1 g- _. U) o% j) P
IF (Counter == 1)
6 U& U5 z% y; G. x - g2 U% c* R" g) a. H
OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度 ]9 P, H% L g& k- I" w P# ^
OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度7 e2 O) \4 D; H* c
ELSE7 L2 n- H3 ] J4 ^4 S6 ^5 n
* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度3 J) P% N4 W2 T5 ]% o
OUTPUT "Z" ZdClear ;; L8 c! i; `% K
END_IF;
# H! F% [- h6 B# b G // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度
) o& v( ^' p- p3 l: a XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ;
4 `! ?" J7 q7 V' z OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
9 E: j5 K8 i- P* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point 2 p5 c( ~5 l: r- |
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置
2 |4 d/ H- T- J. b1 U // calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度
) @4 b, [( \6 J- Z- }' y( D6 W XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
3 U; `7 e! @. ? YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
" }" t! I) C* D; i ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;, k# I1 U! B2 w, K
Counter = Counter + 1 ;
) [1 c8 t: w) X; _ UNTIL (Counter == PeckNumber);
0 v: x+ D; Z+ L/ _ X: n3 b+ R IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution6 P" p5 B2 C5 R- t8 ^$ t4 `4 _
OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度
4 p9 }: }6 x* h OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3 2 V8 \8 S3 q& X* w
END_IF ;1 K0 A/ p( e2 F! A4 l7 _
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point* r6 c+ F% `& A' d7 z- h4 o. I- Q, {
END_IF ; //CJ=1
% Z( a8 h9 `# ?# I3 Y- @" y" U" ^# _3 ^
這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看
8 ]' B4 C- s5 [# S; J* X0 [' }! D' H |
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发表于 2016-8-14 09:14:28
