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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;
/ M. v( U! [) w" A, P9 B
$ l/ {# n* S; _8 E2 }------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; ]- ~7 o+ E2 Y$ U! k+ ^- c
( [" q# ^6 e* M) e5 X: z/ j, z }# KLINEAR MOTION: fast:1 X2 W _1 h! x* M8 x7 y( `0 ^
Znew=(-1)*Z_CURPOS;
( T$ T& A: f2 J% I( w6 S) {% L Xnew=(-1)*X_CURPOS;
0 ` W# X7 Y4 |* P$ D Ynew=(-1)*Y_CURPOS;
. X( k, t# [! S& j
1 l+ a" m; y! H0 _! V K$ [ $ D* u8 {- ]. x) i7 l$ z: r
OUTPUT $ ;
, u3 Y" w6 B" _' }1 n IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;
) H+ _; y" M, Q/ k1 e) i: e IF (CJ == 1) //正常
# b/ E/ S/ Z6 {/ d! U# G; a
$ ^4 M% l# b+ N- ^$ D3 J* Q IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;6 _+ @1 t5 M; e: W/ b
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;' m9 w- _1 {1 v$ j" v
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;6 U, A/ S! A7 q+ V& x" k
END_IF;
) q/ t* h, `5 ^5 G IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X
% C* h9 o Y; |2 Y0 J( A, z8 _+ Y IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;" w+ [- v- l# g- l3 F( U
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
: D' o9 n( A b+ W2 N IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;9 z8 a, O2 n$ ]; r
END_IF;: p0 ~' _1 N& p
IF (CJ == 3) //左側X=-Z
6 u1 `! \7 Z: E5 r, f r+ s1 O! n 9 R% d' b6 ?+ [9 e
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;
% K: B* k, {" z+ M IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;7 W4 v3 x# R& T+ |
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;
& W& G5 _" Y5 z- ~: m8 W
" M1 k s' P( `1 A7 J END_IF;
4 k2 s5 n% v7 c) j7 N1 O9 s IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y6 E. J3 a) C* U' m( `( O
2 m5 s% e/ n8 r% `& a+ V1 B& { o IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
/ E! t+ d% u' Y6 } IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;
2 ~5 K7 g3 @5 ?7 t IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;+ z' h. O; ~ i- p- W
, q' Z* r+ p r0 g% q5 y
END_IF;! U4 W# E: ^$ {5 c9 M# V9 ?
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z5 U: r! U* t' x, c$ y6 M/ V
7 T- ?% W! q4 ~' F& E5 |7 T( w IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;3 X. Y; Q) K% V3 Z
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;
5 N* S( ^( g. d- O IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;# t' W6 y2 M' V+ b0 Z7 @& f ~2 m
( B7 d/ f9 Y+ y3 w$ u; k Q END_IF;
( C* Y! ~+ {6 V, T
$ U6 I/ t* r! }, t8 A因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論+ E; a" |4 m8 F1 o
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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