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INTERACTION (MULTI_CHOICE) "側機頭/不使用/右側/左側/上側/下側" CJ = 1 ;( D5 _$ J! O* f/ {. X0 l- o
0 G- h+ P0 S$ k: Q) K5 ~/ B; }------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------% l# Y* k( G+ {+ s4 j& t( O" L* h
- K' V8 A8 o' P2 g# `% ?/ v$ @LINEAR MOTION: fast:2 j2 k" B* T5 i6 s: y# p+ N
Znew=(-1)*Z_CURPOS;7 X& F" ^( o( ]1 D3 [- O( q3 p
Xnew=(-1)*X_CURPOS;
; T3 x5 S0 U6 |2 s7 j' C Ynew=(-1)*Y_CURPOS;: j, A) M, X7 v+ I* p
, n6 E; S/ y- M" m9 `1 i, g0 t8 v
F+ |$ ]/ }# L0 x2 m OUTPUT $ ; z# {9 C- q) ~& a/ X, \
IF_SET (MOTION_CODE) OUTPUT MOTION_CODE " " ; END_IF;& K7 E2 e+ Q7 B% P- Y
IF (CJ == 1) //正常2 `7 D: ?/ h( F; y. c& H
# S3 y6 }1 I5 n3 _3 \
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;+ |9 n. e. E" H9 p5 p" d. J ]
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;2 S, x" n' i* T3 n' d
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Z" Z_CURPOS " " ; END_IF;
/ F! {2 D/ v8 a. y9 y g. i5 P0 O END_IF;
: c$ S/ H J& F6 _ IF (CJ == 2) //右側X=Z,Z=-X# x% k$ z; I" W& P$ A0 q/ r M
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" Xnew ; END_IF ;) W) F7 M" Q- u/ t
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS ; END_IF ;
1 D8 p I$ p! \; i$ k8 ?) _+ j2 U IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Z_CURPOS ; END_IF ;
1 ^, K7 J- L8 `% V, V0 D2 H @: G END_IF;3 [3 ~# y3 K4 P( A" s( I4 a- O
IF (CJ == 3) //左側X=-Z7 s- e1 e9 X7 g' D& E; O4 A* |, t
; u" s. E& O- B0 M- a
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "Z" X_CURPOS " " ; END_IF;9 ?) C$ R# C! U6 c, ]9 H
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Y" Y_CURPOS " " ; END_IF;
4 B; L2 `0 B+ `' k IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "X" Znew " " ; END_IF;
( o6 s% q7 t$ q5 @
- s/ d" X: w1 I0 F END_IF;
/ c6 f$ P: z' O8 F1 z! u! a IF (CJ == 4) //上側Y=Z,Z=-Y
) W# q; h7 q3 @) N) t1 _( |
6 J1 y2 f. _" I# a2 H8 } IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;7 P$ ^6 w/ g1 q" p( |1 z# V4 c
IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Ynew " " ; END_IF;4 c T6 X/ [6 o, t) J2 Q4 L
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Z_CURPOS " " ; END_IF;
; p5 U5 O G3 \ ! O: D0 P9 ]6 v& R
END_IF;9 [, Q& q- c5 O- w8 z
IF (CJ == 5) //下側Y=-Z
, y+ F) T( U) g( y8 b2 s' N: g " Y' J% y1 c, \) c* i4 `
IF_SET (X_CURPOS) OUTPUT "X" X_CURPOS " " ; END_IF;
' W$ V3 i# F- j$ d IF_SET (Y_CURPOS) OUTPUT "Z" Y_CURPOS " " ; END_IF;( ~% f$ s; P( |' h% S- N" P
IF_SET (Z_CURPOS) OUTPUT "Y" Znew " " ; END_IF;
0 n8 n4 d! x; g! @2 a# ]
# l" i$ W# ^2 L/ V END_IF;" }6 n K8 O: W( _
E, N! B+ N6 O
因為檔案有點長~~所以我只秀出其中的一段讓大家有個方向~~這是我的寫法~~如果你有更好的寫法~~也可以一起討論, N7 A( {& n$ E }/ g
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发表于 2016-8-14 09:19:05
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