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11天前
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[求助] 小白求教怎么计算脉冲

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aj1721
发表于 2016-10-1 20:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国广东东莞

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x
控制器bk268mc
: r/ @1 `% }! l* F. p' N电机BK57BYG76
1 ^& `. i' d$ A! V' o细分是打到3200
8 }. R* i7 B2 U9 N" o# w求怎么计算电机转一圈的脉冲. x9 R+ X( T! ^3 _: ?
205626t35llk2oafu2okl5.jpg % U3 o# `: d) Y; l
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-1 20:57:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
是不是转一圈的脉冲就是3200
+ e5 _! E/ P8 N& H
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han912xue
发表于 2016-10-5 09:59:44 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的脉冲数为360/1.8=200，如果工作台细分数10状态下，需要的脉冲数为200x10=2000，也就是1个脉冲电机转0.18度
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:27:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
4 f+ W0 O/ Z; E! ?& R* p查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...
3 ?+ \- r! C* f! H. \
可能是电机失步，不知道怎么解决# Z' ?6 F- o9 Q4 ^! n
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-8 11:30:31 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-5 09:59 static/image/common/back.gif
% w, B. x" |  Q, o5 ]查阅说明书，看电机的固有步距角是多少，比如固有步距角是1.8度的话，工作在不细分状态，电机转一圈需要的 ...

/ \' F% e/ D, L( z+ ]2 \( c9 T怎么检测到底是脉冲数量不对？还是电机失步？还是干扰
/ ?# ^5 Z! @6 G$ k1 }
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han912xue
发表于 2016-10-10 08:29:29 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-10 08:30 编辑
* O" Z4 ^3 U+ u' Z- @9 S' l/ x, s
' w/ c7 g/ e# d6 V) ~+ o如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲数小于PLC输入脉冲数，即使PLC没有脉冲输出，伺服驱动器一样有脉冲输出给伺服电机，直到编码器返回脉冲数达到预定值即停止转动% i5 f0 K  X3 B8 t/ R5 q  H* }. T
+ [  E2 ]- R3 B6 _8 |# G2 T% K9 p* h  R, @
步进电机失步一般由于负载力矩过大或者启动加速时间过短，造成启动力矩过大，导致的电机失步，检测的话，还真没接触过
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-12 11:08:07 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-10 08:29 static/image/common/back.gif: d3 j) o# L( r! s) l
如果是伺服电机的话，一般不会存在失步，因为伺服驱动器是基于PID自动调校控制的，如果电机编码器返回脉冲 ...

/ B, k% `# S: N3 Y4 a6 q6 x. p要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度) Y. a+ L$ Z8 a) C9 c. S3 L
已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老导致失步的
2 m+ A. f, K* B0 l3 {, H+ h8 M3 [: s$ t6 [, z: ^
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han912xue
发表于 2016-10-12 13:07:55 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-12 11:08
. B. }6 W3 T4 q7 k6 r要是运动中加个编码器能不能控制好步进电机的精度8 s- Q! R; W; H4 ]1 G9 |0 H
已经重新买了个步进电机，等待检验了，估计是电机太老 ...

6 N" X9 H- q3 E' }! Y' ?那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-13 15:56:10 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-12 13:07 static/image/common/back.gif6 f$ G( l' y5 _  {' N; v" ^' x' E
那还不如直接用伺服电机，成本也没增加多少哦
! c4 e# e' r  c- e$ C
问题还是存在; m( k; p1 z& ]$ ~' {
我电机想做十二等分
9 a: ?+ a: ^  `* T6 x" U& W; M5 D* L请问程序应该怎么编程的
4 c) l1 Y" o+ C$ F4 [& U- g9 [) p" I# {
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han912xue
发表于 2016-10-14 09:47:19 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-13 15:56; X9 k$ J/ i% c4 s
问题还是存在
! R' e7 U  b  i( I我电机想做十二等分
- C7 u$ m. L4 X/ B( T. Y请问程序应该怎么编程的

; t0 R, U2 Q1 Y/ t8 c不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-15 20:39:51 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif
6 E) L3 D6 W  l- _不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

; i1 ?; c) C' r$ S, N+ \1 o$ @http://www.3dportal.cn/discuz////mobcent//app/data/phiz/default/00.png
! M. Z% w! D. u& y, D* ]
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:07:09 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-14 09:47 static/image/common/back.gif( g+ F1 K8 H2 p, C9 B  M
不同的PLC编程手法不同，具体楼主可以查阅对应PLC变成手册，祝楼主好运

6 x% _: U2 g; b6 f可以帮我看下么，我把程序发上去
/ s2 Y, J# y/ F+ A  m, J
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:08:00 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
本帖最后由 aj1721 于 2016-10-22 15:08 编辑 + `- e6 F. K( L% H6 ~
2 j  |3 w; u- h4 o) g
求解答
110741am69yzgffy555rly.JPG
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 11:09:20 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
步进电机控制器电流已经打到3.5A，细分3200，电机是没接负载时测试的
3 \' D& M+ H# ^
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-19 16:19:24 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
我用DZRN开始定位原点，这段程序电机走得很顺畅。第二段用PLSY或者用PLSR，无论用哪个，电机都会有卡顿的现象，并且会失步，
( T4 p& \/ N6 r! [
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han912xue
发表于 2016-10-20 08:13:36 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
本帖最后由 han912xue 于 2016-10-20 08:18 编辑
2 ?0 B+ y5 v, i( D  C* T. g9 ]5 q
" n* u' Y4 m9 ?' U+ e7 L; ~尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失步，检查伺服驱动器设置和程序匹配情况
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-20 09:23:42 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 08:13 static/image/common/back.gif! \4 P9 `& j6 d" R2 K& x
尝试把电机启动时间调的长一点，尝试电机反转有没有失步现象，如果没有，就是电机功率选择小了,如果也有失 ...
4 p3 s( ]0 D  N5 Y3 V4 t
电机是没接负载空转时就会卡顿的4 i" h) r2 F1 Z0 q
启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机一样有卡顿; q( s0 o6 p/ r: u- ]( b- S$ `5 c
反转的就没有试过
$ J' |- C% b$ M$ P4 r程序方面有没有问题1 M2 z9 }& ^) r
谢谢" B2 `$ `( R7 b0 O7 Y
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han912xue
发表于 2016-10-20 09:41:49 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江宁波
aj1721 发表于 2016-10-20 09:23
- b- z4 D8 C1 O电机是没接负载空转时就会卡顿的
/ G* f# K( F! k启动时间调长是哪个参数？是不是plsr那个？有试过加减速改成k2000，电机 ...

7 L7 O" E6 {" L) K+ m- E是的，设置成K3000看一下效果
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aj1721
 楼主| 发表于 2016-10-20 10:47:28 | 显示全部楼层 来自： 中国广东潮州
han912xue 发表于 2016-10-20 09:41 static/image/common/back.gif
! o/ B9 c- }2 z3 _7 h, f是的，设置成K3000看一下效果
- U2 ~2 Y3 S2 |! C& R. B
这样有得更慢，电机震动大，我走的距离也短
  T4 A) b0 r6 ]9 N- a1 b$ n, A/ w: U
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