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【机械cax360第180期】铰链四杆机构是由转动副连接四个构件而形成的机构。根据两连接杆中曲柄（或摇杆）的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
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( L) d: h, f1 b$ t# G01 曲柄摇杆机构 ▼ 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
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2 b8 \. b5 D, T# }0 M/ D" k9 J1 v两个连架杆中，一为曲柄，一为摇杆。通常曲柄主动，摇杆从动，但也有摇杆主动的情况。应用例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。 # K/ S2 M: R m- x
) H3 A) R1 u7 R- ^8 V/ D▲雷达天线俯仰角调整机构
2 t, u0 j7 ~, Z% h; b% C p% M当曲柄匀速转动时，摇杆作变速摆动，而且往复摆动的平均速度是不同的。若将平均速度小的行程作为工作行程（正行程），将平均速度大的行程作为非工作行程（反行程），那么，我们把曲柄摇杆机构这种正、反行程平均速度不等的特性称为急回特性。急回特性很有用，牛头刨床、往复式运输机等机械就常常利用急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。 8 G5 R% b- l/ c1 K4 l6 G' ~2 `4 w0 B7 q
▲缝纫机脚踏机构 - a: s8 Y2 Z- u/ _
02 双曲柄机构 ▼ 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
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, q" k7 t; p6 {- _4 G不等长双曲柄机构：曲柄长度不等的双曲柄机构。无死点位置，有急回特性。应用实例：惯性筛； 2 X9 ^/ K( [1 x& I# Q7 H
平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。有2个死点位置，无急回特性。应用实例：天平； " r5 ^) r5 ]9 Z1 e1 p* h* Y+ J0 W! z
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反向双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。无死点位置，无急回特性。双曲柄的回转方向相反，角速度不等。应用实例：汽车门启闭系统； , x Q, V* o# Q
03 双摇杆机构 ▼ 铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
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最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件；组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。
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双摇杆机构的应用实例：电风扇摇头机构，起重机机构； " P5 g# x# r9 `4 N5 u
▲港口起重吊车双摇杆机构
7 _& \/ B( T& T6 ~0 M) L9 P04 铰链四杆机构的演化 ▼ 曲柄滑块机构：用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
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导杆机构：在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。 " `) N. P+ i4 T6 d! Y
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摇块机构：
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曲柄移动导杆机构是具有一个曲柄和一个移动导杆的导杆机构。当输入曲柄等速旋转时，输出导杆的位移呈简谐运动规律。 # S' @" J% W/ h
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最后，大家知道飞机起落架是哪种机构吗？ ▼
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机械cax360原创内容 首发于微信公众号：机械cax360（ID：cax-360） 如需转载文章，请后台回复“转载”，按要求转载 分享给朋友或朋友圈请随意
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发表于 2017-1-18 20:57:24
发表于 2017-2-24 13:23:29