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2022-03-11
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goto3d 说: 在线网校新上线表哥同事(Mastercam2022)+虞为民版大(inventor2022)的最新课程,来围观吧!
2021-06-26
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[求助] 自锁机构的问题

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发表于 2017-3-9 20:19:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-3-9 20:27 编辑 6 X7 g. m9 `: P2 p; {

6 [* u: O/ c+ t. I/ J1 O0 G# n如图,中间的旋转板在电机的带动下旋转,当电机转90度后,使上、下孔穿通,反之电机再转90度则上下孔不通。
# k, O0 T6 k3 Q问题是:当小型直流电机断电后,如果该装置受到外界距离的震动冲击作用,旋转板可能绕轴回转,致使上下孔不通或/ c6 ^7 I7 m- c, I  ]4 ]! z* h6 [
似通非通,在旋转板底部设了锁紧件,是否能耐住冲击,加设冲击加速度3000g,冲击频率50-5000HZ?: @7 h3 v) ]1 ]* ~7 e1 X

* l- b! w8 v3 W( i# M还有没有更好的锁紧措施,既能电机断电后锁紧,又能保证电机得电克服阻力旋转?3 Q3 x, H7 ]) s3 X) k1 K5 I: L5 Q! P
1.jpg
 楼主| 发表于 2017-3-12 09:13:22 | 显示全部楼层
大家帮忙分析一下,别让沉了,谢谢
发表于 2017-3-17 16:45:40 | 显示全部楼层
再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
发表于 2017-3-22 10:43:21 | 显示全部楼层
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。4 G  o: n: l+ ^! k" A
% E  S/ Q8 ?$ b3 K
假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你可以在转盘的外圆周上设置棘轮装置吗?也是一直自锁定位,更可靠。
' }9 `# d& K/ x. `
0 `; m2 h/ `$ _+ t8 k3 y! d4 L3000g不是一个小加速度,可以破坏一切东西。轻质材料做成的旋转板才能幸存下来。
5 W/ a4 Y2 _- ^! m3 j5 G9 U
6 s- S7 n  J6 E) \9 K- x5 }
发表于 2017-3-22 10:47:20 | 显示全部楼层
按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。1 \' _) Q9 ~  Q) k$ ~% l
电磁活塞和马达串联或者加逻辑电路比马达提前供电落后断电,就比较可靠地锁住和解锁。
发表于 2017-3-30 11:58:36 | 显示全部楼层
又学习了3 t# d9 p- x, J* X8 y
谢谢了
. ?2 V! R) m; \- m: K) D: g
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:27:44 | 显示全部楼层
中国槐 发表于 2017-3-17 16:45
  f' ^9 O+ N% }: `& a& I再增加一个电动装置锁死旋转板,电机得电时松开旋转板,电机断电时锁死旋转板。
  K! E1 J9 G, p' |, W9 @/ v/ @% {
要求只能用一个电机实现,所以没有别的动力了,结构小型化轻型化的要求。
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:05 | 显示全部楼层
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:432 q. V. i0 x- }! O; z
这个锁紧装置有弹簧有圆球,容易在振动中退位。
% F# d/ f/ t  S: K" X$ `3 P
2 z" S* L; z& v" i/ T& }# o% C) `假设马达只允许有一个旋转方向(防止电机接线错误)。你 ...
9 L  j) {' L% s9 s3 }
电机双向工作,棘轮只能锁住一个方向啊
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:29:44 | 显示全部楼层
liu-song-yun 发表于 2017-3-22 10:47
" }  _+ e6 d8 \按照中国槐的思路也可以,加两个半径方向或者轴向方向的电磁plunger活塞,锁住旋转板。: e2 i7 d5 P2 L8 U9 c1 a# e* x
电磁活塞和马达串 ...

: |6 W, z: F7 ?鉴于系统要求紧凑和轻质要求,原则上只能有一个电机
 楼主| 发表于 2017-4-21 19:30:32 | 显示全部楼层
感谢各位,希望高手们继续指导啊' t4 D4 O' N' b3 ]4 ~
发表于 2017-4-25 13:45:41 | 显示全部楼层
首先,你的这个结构是可行的; H+ ]9 L/ N4 k7 `1 S
但是
4 g! H0 i! G; d/ _你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
# O3 D1 @! O0 g! q% l, P- R! h这样制动扭矩才大,而且你的弹簧要大,9 T& n) @3 ~6 Z/ v
圆周上可以设计6-8个滚珠,这样完全可以满足你的要求。
4 N, x! \* z5 e/ x* y
 楼主| 发表于 2017-5-2 20:43:54 | 显示全部楼层
千军一将 发表于 2017-4-25 13:45
# u) x. Y7 m" R! b2 f- X首先,你的这个结构是可行的( Z$ C* D* z6 H
但是, z2 S+ M# ]8 R5 W) l! d
你的滚珠的位置不对,必须设置在转盘的圆周上
- S, r: b, X, {, c0 C
您的建议很好,但是如果圆周设6~8个珠子,电机启动的扭矩就增加很多了,而这个机构要求轻质化、小型华,电机的扭矩只有0.089NM,不知道还有别的办法吗
发表于 2017-5-12 12:18:45 | 显示全部楼层
旋转板一侧焊上一根适合的外径轴,对轴进行锁紧,简单、可靠。
发表于 2017-8-31 16:26:47 | 显示全部楼层
利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
 楼主| 发表于 2017-11-12 09:35:54 | 显示全部楼层
CLKK 发表于 2017-8-31 16:26
8 B+ ?) q5 Q! Y" m$ W  c利用吸磁,當通電時把LOCKPIN吸離LOCKHOLE,斷電時利用彈簧力把LOCKPIN推入LOCKHOLE
* C. \0 _3 F+ l3 ?4 j" S8 g, J( K2 w
能否详细说说你的想法

点评

把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定  详情 回复 发表于 2017-11-14 20:37
发表于 2017-11-14 20:37:53 | 显示全部楼层
lszdyx 发表于 2017-11-12 09:353 E* V9 D2 ~  r5 R3 z5 k
能否详细说说你的想法
) ]' b+ ^1 u$ c" Q' ~
把滾珠改成銷,銷的後退由磁閥控制(與電動起動,斷電關聯同步),前進由彈簧控制,或全由電磁閥控制前進後退,至於旋轉中插入或孔對齊後就停止旋轉,你沒說清楚,如果孔對齊後停止旋轉就比較好辦,不然你就得加裝煞車功能(定位精度難,伺服與步進馬達就容易)
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