基础知识（七）拖链的介绍及选择

怡合达自动化

基础知识（七）拖链的介绍及选择
* ~& d3 ^4 t" p, @7 M, K( R/ k' x& I& x: |
$ c7 \, A+ g) m5 Z& `
- n* t. p1 }9 z) X! v0 n& e, u% g拖链介绍：
) c8 P3 M5 p# A6 a3 {6 v; n拖链又称为坦克链，适用于使用在复合运动场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到收纳、牵引、保护作用，拖链的每节都能打开，便于安装和维护，运动时噪音低，耐磨，可高速运动。



拖链种类：
1.普通型拖链，无特殊要求下的环境使用。型号丰富，可选范围广。各品牌替换性强

' B+ ~' s7 a- }8 f. Q& |
2.方便型拖链，可通过外径、内径开口用大拇指直接将电缆压入拖链便可使用，电缆拆卸方式也十分方便只需拉拽电缆便可拆卸。

/ o( U# F$ d1 T
$ C! C% M1 S  }3.轻型拖链


& Z2 e: {4 }- r" c) c/ Z8 R+ [0 u5 F4.加强型拖链、三维型拖链
2 j3 L0 j" x7 c* P, G* B1 Q加强型拖链：可应用于负载较重，长距离，高速运动，环境恶劣等场合。
+ ]- H' D# _3 I- T1 a& f1 w三维型拖链：多维（3D）运动、小弯曲半径，全封闭防碎屑、链节可拆卸。

6 J! t9 a% n  W# L$ f& S
' o0 w" [1 M( l, O% }) m9 P6 {. ]
拖链常用词解释：
) Q; ^. i! l) O2 u4 b1.桥式：链节两侧只有横杆连接的结构

9 s/ {/ }# m7 l+ I8 I1 N$ g2.半封闭型：链节一侧封闭一侧桥式结构（一般外周封闭式，内周桥式）

3.全封闭式：拖链内外周全覆盖型式结构
( G$ u" X2 d! z* J4 T9 r* S
4.打开方式：拖链横杆是否可开启的结构方便管线填装（不可打开、内径开口、外径开口、内外径开口）。
: M% P7 C( F" ]" X
5.梳状板：用于固定接头处管线（减少接头处管线的应力）。
, `& y: H- A5 R* d! P
- S; K0 d: G: |  w- X6.分隔片：用于分隔拖链内的管线 （分隔不同类型的管线，优化管线的配重）。
+ G3 j+ y4 g8 H9 N
: U& Z0 o/ X1 {. _

- L  b0 f0 d8 ]# W拖链选型注意：
1 }6 X, s' \5 @: a1 O6 l1.选型时应留有15%的剩余空间，内置电缆、油管等可以自由活动，在半径方向上对拖链不产生拉力。直径差别大的导线应该分开铺设，重量平均分布，必要时可用分隔片分开。在高速或高频运动时，要尽量使导线在水平上相互分开，不要使之相互叠加，在电缆、气管、油管较多的时候建议使用分隔片。
4 J# S2 x- ]7 f7 ^: I3 V4 r) f2.内高：选择内置电缆、气管、油管、水管中最粗的一个作为参考高度，加上至少10%的高度空间作为拖链内高。如果重叠按重叠后实际高度作为参考高度。
' [5 r" E" z) y4 @. j% d3.内款：选择较粗的一些电缆、气管、油管、水管等，其外径之和作为拖链内宽的参考，并留有至少10%的宽度空间。
4.弯曲半径：选择内置电缆、气管、油管、水管等中最大的弯曲半径作为参考值，并留有10%以上的空间。
  ]% c: D  n. p' q; X  v: q- g
附件下载： 基础知识（七）拖链的介绍及选择.pdf (259.98 KB, 下载次数: 14)

2017-5-27 14:10 上传

点击文件名下载附件

怡合达自动化

基础知识（八）滚珠丝杆梯形丝杆及配件介绍
* _+ c+ t9 E6 d& u6 |: W
一.滚珠丝杠
+ E3 ]1 V  }2 b; j' ?( f- K$ f滚珠丝杠又称为球型丝杠、导螺杆等，由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，能满足各领域上不同的使用要求。
; b( m0 C' P/ Y

二.滚珠丝杆特点
5 H) S" ]$ Z+ s+ J/ x滚珠丝杠在使用中具有很多优点如：高效率、可逆性、零背隙、高刚性、导程精度高等优点，与传统丝杠相比，滚珠丝杠在螺杆与螺帽直接，加入钢珠将滑动摩擦传动以滚珠滚动运动方式取代，有效的降低了摩擦损耗，有助于提高效率及精度。

三.滚珠丝杠分类
/ F( J: `$ x# H; Z) B7 e! u, Y# Y1.压扎滚珠丝杠
" \9 {' B' T9 g5 h$ f精度一般为C10、C7、C5，精度很低，制作周期短，交期很快，价格优惠。
" S0 _7 Z+ B0 l1 c
- F! S6 I% ?2 ~* c. h9 H
2.研磨丝杆
# `" [: x2 ^* d& T) w+ z制作工艺比较复杂，通过超精密研磨机床磨制出来的，交期较慢，精度一般为C5、C3、C2、C1、C0级。
. r  P- H5 u$ }! Y0 l5 J$ l) X
- _8 ?" v! N, {0 d( x) R
3.精度表
8 a4 K8 ?: M( d+ p& x
6 @8 g% G0 I. _5 O0 o- m/ `6 g
$ M; D, n3 y1 x, t) n五.滚珠丝杆螺母结构
6 I0 t- V7 `. |! w7 u; e
9 C5 _- Q3 K  B$ T5 Q
六.梯形丝杆
1 M2 q- Z# I7 ?5 x梯形丝杠和滚珠丝杠和相同的地方是都是将旋转运动转化为直线运动（或相反）的产品，通过螺母与丝杠的旋合传递运动和动力。梯形丝杆具有传动效率高，定位准确、承载力大等特点。
  y8 C$ M# s4 X8 J0 d- f* O$ F' a
丝杠旋向：左旋、右旋、左右旋，
/ ]. I" f+ o6 O; l6 T" g9 I+ z7 M3 ^丝杠材质:S45C  SUS303  SUS304，
丝杠表面处理：发黑，不锈钢无表面处理，
) f; b/ p8 O/ o2 T5 m" Q螺帽旋向：左旋、右旋，
8 q0 B* g' `# p# |7 C螺帽材质：黄铜，
3 |, U% i  b+ ]6 ?螺帽表面处理：钝化

3 s- J7 F, a  R4 A" u9 f, v七.梯形丝杆旋向
* ^. q+ }- f* b% f  M0 b判别方法：当螺纹轴线垂直放置时，螺纹自左到右升高者，称为右旋，反之为左旋，一般常用右旋。


' m1 o3 @1 m) {2 t. x八.梯形丝杠广泛应用于普通铣床、龙门 铣、普车，木工机械，包装 机械，     升降机 ，贴标机械，剪板机，彩印机，灌装机等。
- Y# S+ f7 J9 c0 h0 r
8 U) s7 F$ }4 j7 v  P
4 _! ^/ }% l1 _* @( h九.梯形丝杆特点：
1.滑动摩擦，易磨损，寿命低
2.精度低带自锁功能
( E% x0 }4 J0 ?! P- H3.价格低
( A3 i( N! q- s# G; e! n, t4.承载力大
6 K! y, f! Y7 d2 d  \5 {' f5.维修方便

9 Z& V: _" G. p* d7 S# E2 T, o% i8 t1 ]十.附件下载： 基础知识（八）滚珠丝杆梯形丝杆及配件介绍.pdf (379.39 KB, 下载次数: 3)

2017-6-1 15:26 上传

点击文件名下载附件

怡合达自动化

基础知识（九）丝杆支座及配件介绍

% c- J  d" J/ ?5 M一.滚珠丝杠支座
2 w( d% y0 k. s6 J4 o支座分为固定侧与支撑侧，固定侧采用角接触轴承，支撑侧采用深沟球轴承。
2 F# o* C" X& V" a! |
- W- d7 Y+ k0 V$ I1.圆法兰滚珠丝杠支座固定侧和支撑侧，轴承座本体、轴承、轴承盖为一体不可拆卸。当安装面与丝杆为垂直方向时使用。

2.方形滚珠丝杠支座固定侧，安装面与丝杆处于水平时采用方形支座。

3.方形滚珠丝杠支座支撑侧，安装面与丝杆处于水平时采用方形支座。

4.滚珠丝杠其它配件支座用螺母、丝杠螺帽支架
" h% K! p) I( s% {6 o+ C) r
二.梯形丝杆支座
: x; g0 ~# z- Z* u
1.30度梯形丝杆螺帽，直杆型、法兰型、嵌入型，直杆型螺帽必须与支架结合并做止转处理，法兰型可根据使用的不同情况选择切割类型，将嵌入型螺纹孔型垂直用于板上时有效。腰形孔型可用于在装置组装时对位置进行微调。

" u  X- |' A  M1 {; b
4 h0 j3 D9 O- b+ ^2.30度梯形丝杆方形螺帽，无需螺帽支架，可直接使用，减少设计时间，安装方便。
# F: h  w0 e1 R) v
# H: E  E' ]9 V
& l& T: c) @  ]' T* W; r1 b* {7 d3.4位数字式位置显示器，结构紧凑不占用安装空间，可选标准型和垂直轴型，正传反转都会计数。
' l! \5 D) S4 t( ]  L/ G
; [5 u0 w/ m5 a; b* G3 I
7 F' k) [8 |: p" [$ S4.5位数字式位置显示器，结构紧凑不占用安装空间，可选标准型和垂直轴型，正传反转都会计数。
1 _* u$ w" y: C
8 M8 i4 W) l0 T" A: _; j, z8 k+ i+ }
5.位置显示器夹板，与数字式位置显示器配合使用，安装在数字位置显示器和安装板之间。

! e% u- w6 W! e0 {9 \2 V
6.30度梯形丝杠防转动固定件，防止机械振动引起的丝杆转动，不可在未插入丝杆的时候使用。
. p- l4 \0 Q3 |; {0 Z. Y
" [$ m- ~; S) i/ L% a4 s  T! W( a

附件下载： 基础知识（九）丝杆支座及配件介绍.pdf (173.94 KB, 下载次数: 1)

2017-6-5 15:12 上传

点击文件名下载附件

怡合达自动化

基础知识（十）单轴驱动器


9 x- B/ D  O4 W) e3 s# {+ s- yKY系列单轴驱动器

产品特性
0 f8 v2 ^; V( u' V7 b. {集导轨与丝杆的技术与经验，结合螺帽与滑块的一体化设计，并搭配高刚性的U型轨最佳化断面，可达到最佳的空间利用及大幅减少安装的时间，确保其高刚性与高精度的要求，而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计，更提供了四方向的负荷能力。
& F3 Z5 o1 p. l5 A6 ]3 ]4 e
产品构造：

+ t4 l; R6 W% Y: ^7 p  v5 K: D四方向等负荷
% P. d& r# B$ R/ aU型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的设计，提供四方向的负荷能力，可适用于任何安装方位。

高刚性
" h" |7 }1 I; L0 E! T5 ?经由FEM的最佳化U型轨断面设计，在轻量化与高刚性之间达到最佳平衡。

型號              LX              LY
$ s) z1 H: {- p! PKY 26           1.6×104        1.5×105
+ [% S$ U" q9 Z. r6 H& D" u- zKY 33           6.1×104        3.8×105
" @: O( N3 m7 k& K" _. p0 PKY 46           2.5×105        1.6×106
KY 55           2.3×105        2.3×106
8 h8 H7 p" y$ u& PKY 65           4.7×105        5.9×106
. U& z# P) N0 N
省空间
* p8 _4 Y" }% r) D- W
将线性导轨之滑块与滚珠丝杆之螺帽结合成一体之滑块螺帽，可使KY系列达到最佳的空
间利用。
单位: mm
型号             H     W
( B& N) W- W2 I. mKY26系列    26    50
KY33系列    33    60
% X' {, e. M$ Y5 x- ^! Z  UKY46系列    46    86
KY55系列    55    100
5 _/ {3 y4 }' A$ ~/ }; `$ BKY65系列    65    130
+ F5 s6 T# W- {. x' J8 n% w$ p$ E
高精度
: c; D" h5 D9 Z9 m2 e5 `3 X2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术，可将变动负荷引起的变形控制在最小，提供稳定顺
7 B/ V$ j) x- m# z畅之运作，达到高精度进给之需求。

: }9 m0 W, a1 x5 j1 z* fKK系列单轴驱动器

9 w; {+ h) a) v% h' n产品特性：KK系列单轴驱动器主要是通过模组化设计，将滚珠丝杆和线性滑轨整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安装、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度滚珠丝杆作为传动机构，以及配合最近化设计的U型轨道作为导引机构，来确保高精度和高刚性。
9 G* A' U9 M; k: E. A- G4 R
产品结构：


, U' J5 j9 A+ ?9 J四方向等负荷
轨道和滑块之间的回流系统其滚珠与滚槽接触面采用2列式哥特牙型设计，具有45°接触角特性，该设计可使得KK单轴驱动器承受四方向等负荷之力。
+ b8 K1 h3 V& M/ H6 |" H
7 ?# g7 A4 Q; I2 s4 A% \* @: D
$ [' d8 ~& Y. T; w; l9 b高刚性

% D, _" a7 I1 |+ N轨道槽型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得导轨具有高刚性，体积精简，重量轻等特点。
型號              LX              LY
" ^% \) u- a& x, z% {- }) fKK 40           3.5×103        5.3×104
  q- \: s- d" P. i* d2 cKK 50           9.6×103        1.3×105
KK 60           2.0×104        2.8×105
KK 86           7.4×104        1.1×106
KK 100          1.3×105        2.0×106
KK 130          2.5×105        5.0×106

规格多样化
( h5 g5 j! G2 Y1 L6 j$ G针推各种不同的使用要求，开发出下列多种KK单轴机器人，提供客户依使用要求、空间、负载来选用。
$ ^0 f& r* a. B, J: \: H% B
4 i& h: h2 f! |' |& t单位: mm
: P4 a4 I. n3 x, L2 ^型号               H     W
KK40系列      40    20
KK50系列      50    26
5 \; c, N+ I/ d! G; \KK60系列      60    33
KK86系列      86    46
; }8 A# U; m" ^( A& O) c: GKK100系列    100   55
KK130系列    130   65
; D+ D& Q3 z; ~' W3 T
+ I1 |) w5 X, R( ~( X2 X; m* P以上为两个品牌单轴驱动器的介绍，下期会为大家更新两个品牌型号的介绍及使用。

; h3 K3 x3 Q2 V4 K附件下载： 基础知识（十）单轴驱动器.zip (290.71 KB, 下载次数: 2)

2017-6-13 16:17 上传

点击文件名下载附件
: O$ E  e/ {. b* `* D% R( j