SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

智诚科技

SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

$ F' |, U4 F( i2 D【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
  H7 _! E; ]7 R* B: s) @5 @SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。


* J, D, r' u' S; u8 O+ J以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：
# F$ T9 f, Y' D$ w/ a
+ v8 C1 [) K$ e0 C! I$ \* ?5 I
一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

$ g; M+ ]- V9 ^. O( L+ F* x) Q/ U然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
5 o# a6 ?, I( O+ EStep1：从最底层开始链接父子级：

+ W) s8 X" D& V

/ C2 f; ]' Y7 }
9 z( u7 g9 }' [5 E2 bStep2：第二层链接：
( M/ v$ c. t. A9 K5 J
9 ~% ^( N; d" |! c* S  O, ^$ B
9 v0 U/ r- ?! o& V! x
2 D0 O7 Z5 s  P/ r: ^6 L7 n; AStep3：第三层链接：
9 @8 ~) |" A: g9 C) _6 X1 G# _

Step4：第四层链接：
( S# I) c3 X! h; k2 q& d3 \
6 r- r% w6 J; }/ j% z3 e
Step5、第五层链接：
7 }8 E6 K# I+ X1 c' G- V
, R+ g: N0 K6 V* }2 ~. t
- `/ D8 \( {& W$ ]- i! }# W' FStep6、第六层链接：
6 x6 c" [& D+ y0 t6 ~

Step7、第七层链接：
4 j  }! K1 r" `7 l& A
8 B* ~# X7 t. m9 [* {* D4 d' o
9 m: s! z9 u2 n6 v" j3 _父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
7 b' Q6 y; c9 |2 _! DStep1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
   
& T2 z" L: U& G' v7 f  H4 m
% P5 g7 z5 x3 G/ J$ D$ J0 IStep2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
   

Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”
, ^: j) g3 q* O% R

   


注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看
2 ]; z) r: g* K  }- H7 H9 t% _0 H2 U

% ~4 }' v, ?0 y+ d% Z2 D% G( x点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：
& \- B& ^; v+ q/ E8 h9 w  B! ]: H
) E. q( P% N8 T* W1 t5 R6 [终止位置：

+ Q6 Z8 d. w" s& h4 O

过度动画gif展示：

1 r* |, Q3 E, O( l' W* p
8 V0 r7 `0 ^" k0 i- e- O& U
+ q$ V: c5 O% H! ^! l

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
" f6 O2 j3 Y- H, F4 q" q是SW自带的插件吗

! G7 l5 ~5 h# y1 C" wSW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
, J) {" u" d. Y5 b( |学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
原来这个插件是这么个用法啊

5 a; w! q& d& t( xSOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。