求助受力分析及计算

daying907

如图，平行四边形机构，E拉起整个机构，ABD杆总重100kg，要如何计算E需要多大的力才能拉起！
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啥都没准

' |! e$ q/ R$ s8 h4 u( \没看懂                       

wfwling12

& t8 \/ R8 v: QE点拉力*力臂（到D杆支点的垂直距离），即为D杆的转矩（D杆内转矩处处相等）。重心点的重力*力臂     与      D杆转矩建立等式方程式。
重心点位置可利用三维软件求出。
2 n5 H# L/ k! r  C8 @; ~
' {) ]% i/ n) ^: @你这E点要与D杆重合了。快到死点位置了。E点的位置不合理的。

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