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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；" q" p, H) u: q( B X
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；6 l2 ^; Y$ R# z
1. 分析旋转臂的90度旋转；
1 x3 D/ f, ~2 X2 K4 p% A) e, c4 X+ G 电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；' K: ]& x9 Q) ~3 j7 y
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。4 j, V/ B; D% F' p, x. @
2. 分析连杆自身旋转90度。$ e0 y7 C. a' Z) Y- c( _4 E
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；% \& x/ e% n4 N3 C( G& G0 F
, D" z4 o- M, R" Q$ X6 _. Y
问题来了：) B- o ?4 J8 D
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；) d3 @! I% {+ t7 \
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？. ] ^8 T* y, A! `+ ^# A
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？1 e( l1 D7 v8 y! e+ S6 }1 \6 m' p8 E
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05