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见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；
" p4 C+ s: I5 f8 p* x旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；8 b. d" b( |* l" r' e6 K
1. 分析旋转臂的90度旋转；
1 r; Q& {, q* O7 U4 E 电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；* C$ K/ N( o: p/ } z2 e# v
其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。
4 A7 [& @1 N0 O _2. 分析连杆自身旋转90度。
+ n. h3 {4 _, g a0 Y- V 旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；: i9 y+ g% d/ @1 B2 u
* } K0 O4 V3 I w问题来了：# h2 k" [# a$ S, X) B
1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；, n% c. W) u4 n0 q( `' W/ e
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？+ T8 G3 h( j X: m
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？
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图1
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图2
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发表于 2019-2-12 15:37:05