|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；8 |' V, w! h6 p
旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来；- Z+ I/ l( k+ R) s
1. 分析旋转臂的90度旋转；
3 s7 d# `. {! u 电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；
, x1 ?3 ~) D7 G! l; k( _其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转外圈，内圈不转。; j9 I) {1 l" c9 S# }
2. 分析连杆自身旋转90度。* N3 m8 O) o2 H- n. G
旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转；9 Z( P) S% E: Y
" |1 P5 ?8 Z8 V! C
问题来了：
. o. |" T! T l L: m# Y' ~: {1. 连接臂1是不动的，那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接？ 支撑轴是固定死的；9 R0 n' c* `- `& |, i
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗？ 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件？？; z1 G6 ]/ Y* t5 B. V- d
3. 如何设计保证旋转臂转90度时，连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢？？
1 V8 u; `. F/ F6 p
. S* R. P) k& Q `4 w, J3 e |
-
图1
-
图2
|
发表于 2019-2-12 15:37:05