QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

全站
6天前
查看: 2486|回复: 1
收起左侧

[讨论] 75:旋转夹持工件

[复制链接]
发表于 2019-2-12 15:37:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
见图片,将工件从A夹持到B带上,并且旋转了180;
" p4 C+ s: I5 f8 p* x旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来;8 b. d" b( |* l" r' e6 K
1. 分析旋转臂的90度旋转;
1 r; Q& {, q* O7 U4 E 电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度;* C$ K/ N( o: p/ }  z2 e# v
其中支撑轴1不转,上面的2个轴承转外圈,内圈不转。
4 A7 [& @1 N0 O  _2.  分析连杆自身旋转90度。
+ n. h3 {4 _, g  a0 Y- V 旋转臂旋转90度过程------连杆推动关节杆-------连接臂2旋转----- 轴承内圈和支撑轴2旋转----工件自转;: i9 y+ g% d/ @1 B2 u

* }  K0 O4 V3 I  w问题来了:# h2 k" [# a$ S, X) B
1. 连接臂1是不动的,那么为什么它与支撑轴1之间还要搞一个键连接? 支撑轴是固定死的;, n% c. W) u4 n0 q( `' W/ e
2. 连接臂1的孔和关节轴承直接接触旋转吗? 这个摩擦旋转不需要轴套什么之类的零件??+ T8 G3 h( j  X: m
3. 如何设计保证旋转臂转90度时,连杆驱动的连接臂2的轴自转也是90度,从而零件正好旋转180度呢??
' X8 x& M" b8 w) t. {" {9 G* O4 a3 T$ l

图1

图1

图2

图2
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则


Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表