包角 摩檫力

ProeSky

  @+ l7 N, r; H7 J! r. u. j
. p  D% L+ X/ K: P% @4 g) _: z3 J$ _如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了
+ T0 V- ]& Y$ p
（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）
  i1 F; e& W, V# B) ?

3 _# n  h8 d& @3 ^3 i; s# Q大佬指点

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, A& g9 R. s3 t* A- X2 D7 _

8 w8 k& N) Y- M9 S* v3 Q2 A  c

han912xue

6 Z1 z  r( M) Z3 I
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关
1 C# M8 m. T' R4 u7 W; T

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
" g! `0 y( H8 Y: T) x* W这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
: d" c/ t) R$ ?/ V1 }$ i! V" t! a不会变大，摩擦力与轮子直径无关

实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了
, N7 O' S( J* U5 t5 N

zx1145993638

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
! }( K) I2 D" o5 E4 Z实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

T=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。