包角 摩檫力

ProeSky

$ }( C0 `& z2 ~+ h
如图  下方  增大驱动轮A的直径， 而包角不变时  摩檫力是否变大了   即T2变大了
4 F" G& [  f5 c
7 i. C- M/ o5 H0 z（公式里 放大系数 只与 摩擦系数 包角有关）
0 O9 T% R* u0 W! g8 w+ e) }( ]6 u

大佬指点
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2 F  D6 v5 Z' h! I. m! ^3 o
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han912xue

0 e+ ]. Z5 M. o0 t' V2 D- U
# q2 K* f+ R) R4 w3 ~5 w% L这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关
# e: q6 }5 u) Z8 ~1 ^6 T

wxyhuan1982

谢谢！

ProeSky

han912xue 发表于 2019-5-26 10:24
这个公式是很有名的叫  柔韧体摩擦的欧拉公式  楼主自己去看看
不会变大，摩擦力与轮子直径无关

  X; X. N, o. [& R实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

zx1145993638

ProeSky 发表于 2019-7-9 17:26
; {% P- s; S$ v$ q, Y7 n& K0 m实际中 我了解到 用大轮子 代替小轮子（包角没变） 后不易打滑   不知道是不是其他条件变了

; t3 I! A7 X# A, @T=F.L负载转矩不变，增大直径，摩擦力减小。我觉应该是因为这个。