Composer做机械臂动画 定义枢轴后，太灵活 不好控制

sunping888

请问一下知道的小伙伴，Composer做机械臂动画，定义了父子链接关系、枢轴后的机械臂，做位置移动动画，轨迹怎么“调整”的。主要是初始和终点位置的“精确”的。
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补充：用机器人仿真软件对于初始和终点很精确。但是我想用Composer也能实现。哪位能指点一下。谢谢！
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