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SOLIDWROKS Motion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件，能够帮助设计中完成虚拟样机的仿真分析工具，Motion是关于时间与运动状态的模拟分析软件，可以从软件模拟中去获取需要的信息。Motion更多是关注马达的控制，包括速度、距离等系列参数去控制模型的运动状态。而在SOLIDWROKS Motion中有更高效的控制方式，那就是伺服马达的基于事件的运动控制。 什么是基于事件的运动仿真呢？举个例子，在传送带上有货物需要分类，物品的分类既可以通过传感器判断大小来确认机械手臂是否运动，也可以通过已发生的事件来判断机械手臂是否运动。这样可以通过简单的控制方式来实现大量重复操作流程 具体效果如下图
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. M _2 }4 v8 y @8 j- A具体在软件的操作如下： 1、
2 n3 z( R1 v+ v4 T1 u打开SOLIDWROKS Motion插件，设定重力、马达与接触。马达均设置为伺服马达。; q# V' j N2 j, P7 c* d+ h
2、 在SOLIDWROKS中创建传感器。参数设定如下。添加对应两个传感器，针对于区分红黄两种颜色。
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3、
4 g' n8 Z3 }7 q& T) Y. p ^打开伺服马达功能，在伺服马达的任务中去添加相应条件。其中需要对三个马达进行名称的更替。方便马达的控制。! T+ T0 o' \$ q2 l3 \6 G: c1 q$ f
通过伺服马达的控制，无论顶部出现多少个颜色的方块，马达都会通过传感器的识别以及马达状态的运动去进行分类管理。 详细操作见如下视频链接： https://mp.toutiao.com/feoffline/mp-article-preview/video?pgc_id=7301585535045370403 , G' L$ C0 y' I- V7 @7 ^) O9 L4 u
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发表于 2023-11-28 15:30:37
