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我用是西门子224的PLC。步进电机为5相混合式的，0.72/0.36度。我编了个程序让电机右转500个脉冲后停止。应该是很简单的程序，可是我编出来老师出毛病。所以在这让大家看一下。! A1 F) H& k+ N3 J
MAIN9 t t- Y8 V* e# X* m+ V* w* F |; H \
network1
+ S4 F) l6 B2 uLD SM0.0 I1.0按下时初始化中间继电器
+ j$ J7 E3 |6 i% aA I1.0
* i; Z$ q8 @0 _/ mS M0.1, 1
2 Z6 ]; V: o* x; c2 s6 KS M1.0, 1
6 r+ |" E* I' Q7 h3 O7 T3 kS M2.0, 1
4 |2 r/ ?5 g& X% _network2* K& Z) y4 C. |( `; N
LD I0.1 I0.1按下时停止电机+ z1 L2 \/ ^2 W6 [" l8 F* ^1 l
R M1.0, 1 复位中间继电器
: @" O% E# F6 ?$ h; V/ N8 oR M0.1, 1( C6 B) @. G% q% T
R Q0.6, 1$ Q q! h. y4 U, s
R M2.0, 1
- K2 m. C( N x% p7 R( Qnetwork3. t7 z1 K! J) C/ c/ S; C) C
LD I1.3 I1.3按下时电机开始右转0 [5 @9 h8 h5 E/ W& x$ x( G
A M0.1+ @- T& G4 P5 }, q$ z$ z# w1 u
CALL 右转
; h0 G! i! W, b0 B+ ^ 1 n1 W. m/ P: I" C3 I- H
右转子程序4 ~8 R$ G$ D# c
LD SM0.0
6 }- Y, r1 x" b! M& wA M2.0
' U9 i) k/ A& NA M1.0
* N& h& F& A; T( sR Q0.7, 1 设置转动的方向3 }& a. V+ @- l s
MOVB 16#85, SMB77- E3 u, @) }. t7 N: V- x5 m
MOVW 5000, SMW78
: g0 O6 \$ L" a( g! L2 pMOVD 500, SMD82
/ e& Q1 l! q0 l& H4 F+ x) n8 xATCH 到位中断, 20 设置中断( x5 o* ]0 b# d( w5 O
ENI) y O. i) Y/ k" ]
PLS 19 N L8 ?" M+ G' A4 U
6 w& k, [# n2 ?& ]中断程序3 {% v7 H- [/ I8 m
LD SM0.05 j% K3 S$ o7 ~# ]' ? A1 D% l
S Q0.6, 1 让q0.6置1，显示中断程序已运行
# [! |8 M' c# ^% ]# YR M1.0, 1 使电机不在运行5 ~- w* ?( r# @7 [
R M0.1, 13 ^# R: L$ a2 t: G7 r
% z. B; P7 k- ~6 N2 q' @3 c+ O \: Z现在问题是Q0.6的灯亮了，但是电机还在转，发出脉冲的Q0.1位还是亮的。按理说Q0.6
! k2 z6 a3 B' X6 @3 B. Z+ G亮了，中断程序就是执行了。但是中断执行了，为什么电机还转 啊？还有一个问题，我设置的是+ L+ n4 c; v0 h4 f! Z. E
半步运行，按理说1000个脉冲才是一圈啊，但是现在500个脉冲就转了一圈。Q0.6是在电机转了半圈后亮的5 L, `4 [2 m( M& S1 C+ D
。感觉很奇怪啊。
6 a4 H( w& U% [. E再这里请各位给予解答啊 |
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发表于 2006-11-23 15:53:49
楼主