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发表于 2007-1-2 12:00:54
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SINUMERIK 840D是由数控及驱动单元CCU(Compact Control Unit)或NCU(Nnumerical Control Unit)`人机界面MMC (Man Machinc Communication)可编程序控制器PLC模块三部分组成。6 {+ r! d' u0 e( g7 A7 I
1,数控及驱动:数控单元NCU。SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制以及和MMC的通信等功能。它由一个COMCPU板,一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。根据选用硬件,如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2 571.2 572.2 573.2(12轴)573.2(31轴)等若干种,NCU单元中也集成SINUMERIK 840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并带有MPI或Profibus接口,RS232接口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等。数字驱动:SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D,包括俩部分:电源模块和驱动模块(也称功率模块)。电源模块主要为NC和进给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,记为U/E电源模块;大雨15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块。+ L/ R, ^+ C2 N8 ^; k ?/ A
611D数字驱动是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
% F- p# Q* p( T& m: e6 j0 g+ { 2)人机界面
/ A/ R. q: ^4 J: Z9 U! ` 人机交换截面负责NC数据的输入和显示,完成数控系统和操作者之间的交互,由MMC和操作面板OP(Operation Panel)组成。: E/ o1 Z! k4 ]1 b' ]+ j
MMC包括:OP单元,MMC机床控制面板MCP(Machinc Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘和软驱;OP单元就是这台计算机的显示器。而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
: ]& T. [$ `, K6 M# B' l 1:MMC。最常用的MMC有两种:MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘。0 q7 e" x9 j! B% t
PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10 ,OP10S, OP10C,OP12,OP15等而开发的MMC模块,目前有三种 PCU模块——PCU20,PCU50.PCU70。PCU20对应于MMC100.2,不能带硬盘;但可以带软驱;PCU50.PCU70对应于MMC103,可以带硬盘。与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI又可分为嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20装载的是嵌入式MHI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。
9 K. Y* u( ^0 \. e% u- b2 ~ 2:OP 。OP单元一般包括一个10.4” TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同要求,西门子为用户选配不同的OP单元。如OP010.OP010C.OP30.OP031.OP032.OP032S等。, o, `9 I6 W3 m" i8 f0 I0 Q) Y
3:MCP。MCP是专门为数控机床配置的,它也是OPI(Operator Panel Interface) 上的节点,根据应用场合不同,其布也不同。目前有车床版和铣床版两种。; J [, ` b: q7 s% | t( K
对于SINUMERIK 840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5KB/S,OP单元为总线构成的网络中的一个节点
9 f3 |9 s1 D$ z. d% g 3)PLC模块
# W" E; |. I- w; j1 w- {$ \ SINUMERIK 840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7—300的软件及模块,安装在同一条导轨上从左到右应该依次为:电源模块,接口模块和信号模块。电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的(+24V和+5V)。接口模块IM,是用于各级之间互连的。信号模块SM是机床PLC的输入/输出模块,有输入型和输出型两种。 |
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