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发表于 2007-2-23 10:12:34
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来自: 中国山西大同
CMT技术使“冷焊”变为可能 * B6 v5 n- H% {/ Z
2 w) ~( N1 T' C ~' k0 {7 Y/ D- V发布日期:[2006-06-02] 共阅[262]次
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$ P3 \9 A. v) J8 V$ j概述
# O$ b# g; y& j: r许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入,为了避免熔滴穿透,实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言,电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。
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: |7 ~: f' U/ Z( [ B" E应用CMT技术的焊接系统适用于任何; P0 P. F8 p* A+ e$ E0 a
薄板,超薄板以及MIG钎焊镀锌板,9 c! ^. w7 s1 Z8 I
碳钢与铝板的连接。' F; `( I: u; A* V: y' |
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CMT钎焊0.1mm镀锌板填充金属CuSi3 角焊连接1.0mmAlMg3板焊接速度2.0m/min3 [8 j& j- L6 ]6 `6 e( H
) j; K. K; g* j+ V" J% U8 V6 W# m无背面气体保护0.8mmAlMg3板的对接应 靠近铝板一边为普通焊接接头
, {: y; t! W$ J! L用CMT技术的铝板与碳钢的连接 靠近碳钢一边为钎焊连接 ; Z+ F; ^* S6 p
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焊接技术领域的巨大进步; W J' E& Z- ?2 D& k
c1 p/ @9 u9 H: G% D" h- U7 W' A[一项与众不同的新技术]
) ^7 c# ^: Y/ a* c+ F0 }$ n8 _ CMT在焊接技术方面开辟了全新的领域。历时五年的艰苦研究,终于使这项技术日趋成熟,并得到广泛应用。0 g5 i1 N# s3 Z3 q- Q e4 Y
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[送丝监控与过程控制的统一]0 `. {9 j' i0 Q1 K
CMT技术第一次将送丝与焊接过程控制直接地联系起来。当数字化的过程控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应回抽焊丝,从而使得焊丝与熔滴分离。在全数字化的控制下,这种过渡方式完全区别于传统的熔滴过渡方式。
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[低热输入量]7 _- Q1 L5 q) z5 T5 h0 S' ^
CMT技术实现了无电流状态下的熔滴过渡。当短路电流产生,焊丝即停止前进并电弧引燃,熔滴向熔滴进入熔池,电弧熔池过渡熄灭,电流减小自动地回抽。在这种方式中,电弧自身输入热量的过程很短,短路发生,电弧即熄灭,热输入量迅速地减少。整个焊接过程即在冷热交替中循环往复。6 o9 d: D( f' u. x! ]
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[无飞溅过渡]
& u) e) a$ d: `: _) J' } 在短路状态下焊丝的回抽运动帮助焊丝与熔滴分离。通过对短路的控制,保证短路电流很小,从而使得熔滴过渡无飞溅。这就是CMT技术:无飞溅冷熔滴过渡。
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通过CMT技术可以很轻松的实现无飞溅焊接,钎焊接缝,碳钢与铝的连接,0.3mm超薄板的焊接以及背面无气体保护的对接结构件的焊接。而传统的焊接技术要实现这些应用将耗费巨大的精力。
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电弧引燃, 熔滴进入熔 电流短路, 焊丝运动方, V; C2 _, t( T) D* l+ d, o
熔滴向熔池 池,电弧熄 焊丝回抽, 向改变,重
( E! z; L1 [! s: L$ U' [* h过渡 灭,电流减 熔滴脱落, 复熔滴过渡- [4 T5 @% h$ l2 G
小 短路电流保 的过程
6 F" y) O% e s+ N. ~ 持极小 % f: V5 k2 k2 V
& e( E# J& N7 I2 q焊丝缓冲器,为焊丝在两个 新型的牵引系统,确保了压力" a0 Z/ D/ c1 V. r0 G
送丝系统之间提供了一个缓 的恒定 3 V6 f% T# r4 s: H
冲空间,确保送丝顺畅 9 }# @+ k9 D. Z3 |+ f
& x A4 l0 ^* _ \[整个系统支持CMT技术]: m- t" m6 _" k/ M! A- z
在实现CMT技术之前,首先必须开发与之配套的系统设备。例如送丝机的技术水平就必须符合CMT技术的要求。在整个系统中有两个独立的送丝系统。前一个是带拉丝机构的CMT 焊枪,它以70次/秒的频率向前和向后送丝。后一个是CMT VR7000送丝系统,将焊丝从焊丝盘中抽出。两个送丝系统都实现了数字化地控制。CMT Robacta送丝系统无传动装置,它利用了高效的动力学前后交替转动的马达进行送丝。该装置确保了精确的送丝和恒定的接触压力。该系统还有一个新特点,焊枪的电缆可以和焊枪马达部份分离,这样可以迅速更换而不需要重新设置TCP。(Tool Centre point)同时整个系统配备了一个焊丝缓冲器,它处于两个送丝机之间,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间,削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力。通过这样的方式就可以方便的监控焊丝前进过程是否顺畅。缓冲器轻巧实用,可以悬挂在一个平衡架上,也可以安装到机器人手臂的第三轴上。不需要任何工具就可以更换缓冲器内部的衬垫,只需要打开盖子换上新的就可以了。
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特点0 m1 P* I6 {9 D+ K8 M9 k7 x* q" }6 e
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[CMT技术在焊接领域设定了新标准]( ]6 b' J9 I( X7 X2 n# E5 b
-数字化过程控制与送丝控制统一,帮助焊丝与熔滴分离。. u3 I- X- ~9 k# f0 R
-近乎无电流状态下的熔滴过渡,减少热输入量。
4 ~$ A* V% I3 }" j -控制短路电流,确保无飞溅过渡。4 k5 ?) M7 c+ k: o7 v8 E4 @
-无飞溅MIG/MAG机器人焊接,0.3mm超薄板的钎焊,碳钢与铝的连接。3 r0 y/ h3 \5 E6 i o6 J
-拥有福尼斯数字化焊机所有的特性。
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, ?- C q6 j/ c0 A$ h应用领域
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[材料]
! V, _) G- }0 Y CMT技术拥有广泛的应用领域。几乎可以应用与所有已知的材料。
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[应用]' [* j3 G2 |( E* r/ R
微电子器件、机车制造行业、航天领域、桥梁和钢结构0 E8 t9 @9 M: c. f4 W* r
9 V6 L5 F: D2 c& _2 Y- q; E0 {& g系统
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[CMT系统的结构]! E7 R. T& q2 M d- j4 T9 P o h
前文已经提到,CMT绝对是一项新技术。基于这个原因,与其它数字化系统比较该系统拥有其独特之处。例如:为了实现CMT技术,所有设备被统一起来,并且彼此协调工作。5 p! i/ r# P5 A# g
1.TPS3200/4000/5000CMT电源4 H0 j2 i5 @9 K( _) j4 S' O
全数字化微电脑处理器控制和全数字化GMA逆变电源6 m. o0 f x) B5 k
2.RCU5000i遥控器
7 \# D4 `( V4 R$ _- j7 a 全文本显示的遥控器,Q-控制功能的焊接参数监控,向导指引模式,系统化的菜单结构,人工管理功能。
0 p" f$ o) m( r 3.FK4000R冷却系统! H! ^; W0 ?+ \3 \9 H. D9 R
坚固可靠,确保了对机器人焊枪的最佳冷却效果。
- x* \/ }2 M) E 4.机器人控制箱
, T& V) |$ a4 f& d+ h+ c9 X; |7 j 适用于所有型号的机器人,不管机器人是通过数字信号,模拟信号或field-bus方式进行数据传输。. L6 P0 a. [( y8 a
5.VR7000CMT 送丝机
! }& f" \* H* @- S3 { 数字化控制的送丝机,适用于所有普通的送丝管。
& j: [1 s7 m: I- y. ~' F1 R 6.CMT Robacta 焊枪
5 u5 d) K$ N" B Z4 ~" n6 | 全数字化控制的轻巧的机器人用焊枪。无传动装置,安装有高效的双向动力学传动马达,适宜精确的送丝和恒定的接触压力。
- z2 D+ k8 [8 P/ m" m+ z: u7 s/ Q& s/ ~ 7.焊丝缓冲器, j3 j9 u4 |5 i% ^. k
削弱了两个送丝系统对焊丝的冲击力,为焊丝在两个送丝系统之间提供了一个缓冲空间。该装置可以悬挂在一个平衡器上或固定在机器人手臂的第三节上。
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[功能] 3 N' @+ ?. }" r# t/ y3 p
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开辟新技术2 s8 f5 w2 x) X0 _7 Y
CMT技术被应用到那些的特殊领域?CMT技术适用于那些金属材料?CMT技术应用范围广泛,适用于任何薄板甚至0.3mm的超薄板。它可以实现镀锌板的MIG钎焊,碳钢与铝的连接。而在CMT技术出现之前,要实现这些方面的焊接,需要极其苛刻的条件或者要综合各种焊接工艺才能完成。' f, l1 Q+ Q$ S1 t4 ]8 z' z' v$ P
$ `8 X8 `' j' i, N; y: \ 几乎没有任何一种焊接工艺可以独立完成这些焊接。但是,当CMT技术出现后,这些不可能的工作现在都成为了现实。
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CMT技术开辟了焊接领域的新纪元。这项技术成功被应用到汽车工业,航天领域以及建筑,钢结构等领域。当然它也适用于所有普通的母材和填充金属。
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$ ]4 z7 ~ M# G6 K高效 维护 安全
: A/ y5 I2 U5 o% n 作为完全的“冷”技术,CMT同时还具备许多其它优点:无飞溅起弧,减少了焊后清理工作。能够进行薄板对接焊而不需要对工件进行背面气体保护。良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易,特别适用于自动焊。
" y7 A5 l' i ], c1 l3 |0 [. Y CMT焊机复合了多种焊接工艺,那么同时实现:脉冲焊,非脉冲焊,CMT焊接。其他特点包括:保护气无损失,自动关闭和开启水冷系统,低的空载损耗,高效,模块化设计,通过电脑升级等等,所有上述的特点使得数字化MIG/MAG焊机综合性能非常好。
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" [1 k8 Q* ]3 m+ i# m安全性高
- M+ k h3 I B2 C6 G0 C q! H7 m 福尼斯焊机的工作安全性相当高。这些焊机均有S标志,CE标志,IP23保护等级,漏电监控,温控装置。此外由于应用了CMT技术的系统,焊接过程无飞溅,烟尘少,那么对环境和人的伤害就很小。 |
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