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挖掘机的工作装置
* t: _: w9 }9 x% T: ]一.反铲
/ N# J7 P1 w2 n0 e7 z1 A" p, L6 V, J 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1),在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。
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" g, b3 u- \1 G& ^图1 反铲% _3 b# V( U- j; [! C" r( O$ h' v1 A
1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6—斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆
0 i' l; w- k v: ~; z& W8 P! W 1.动臂
, \* s( P" V) c 动臂是反铲的主要部件,其结构有整体式和组合式两种。
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3 h+ q3 Y+ f0 F/ R7 ~ 1)整体式动臂。其优点是结构简单,质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少,通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便,主要用于悬挂式液压挖掘机,但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度,不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前应用最广泛的结构型式,与同长度的直动臂相比,可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度,这正符合挖掘机反铲作业的要求。 . O, M$ L* N6 z
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2)组合式动臂。如图2所示,组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节,虽然使结构和操作复杂化,但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角,从而提高挖掘机的作业性能,尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时,容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹,提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是,可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力,且调整时间短。此外,它的互换工作装置多,可满足各种作业的需要,装车运输方便。其缺点是质量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘机上。 2 U! i! v5 q# B' d6 p3 I5 X
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2.反铲斗
9 a# ?* `: S& V D. @4 V 反铲用的铲斗形式,尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要,在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗,图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式,其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式,如图4所示。 6 W- q# J& o, K' L9 _( R8 q
j6 e* x! ]" Q4 c7 M9 ~图2 组合式动臂
8 L# [( g! A, F1—下动臂;2—上动臂;3—连杆或液压缸 . k, C3 x. l& Z+ r* @
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图3 反铲常用铲斗结构
( O7 X: U# M6 ~1—齿座;2—斗齿;3—橡胶卡销;4—卡销;5、6、7—斗齿板
- \1 e8 F, T1 w* ?% w0 Y1 B( E" R 二.正铲
5 C5 i, H( z2 \- n* S/ q5 E9 {2 g 单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示,主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。 / ^3 i; r( a8 Z8 f- `+ u/ W
铲斗的斗底利用液压缸来开启,斗杆6是铰接在动臂的顶端,由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上,另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种:一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。 1 u L6 p9 |: L: R) L7 N3 B
动臂均为单杆式,顶端呈叉形,以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品,可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成,根据拼装点的不同,动臂的工作长度也不同。
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图4 斗齿安装形式' P% \4 |' l5 `; d% M9 o5 Q
(a) 螺栓连接;(b)橡胶卡销连接
8 ~8 l, k/ W0 v3 n1— 卡销;2—橡胶卡销;3—齿座;4—斗齿
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- M7 q$ o# Z: ~( P( G6 ?图5 正铲3 m& h" K2 g5 P, N: ]* J5 S; e
1—动臂油缸;2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6—斗杆;7—斗杆油缸;8—液压软管 |
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挖掘机的工作装置图1
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挖掘机的工作装置图2
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挖掘机的工作装置图3
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挖掘机的工作装置图4
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挖掘机的工作装置图5
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