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系统如图所示. k i6 |' I" G3 m. v3 m1 j2 e
1 v/ c* _0 V5 W" E; ^# [[size=178%]右边是恒压源,左边是密封的,刚开始时,压力为0,流体压缩公式为
/ ^( z6 R, [, c* |7 V, r[size=178%]ΔV= V ·β· Δp (β为水的压缩率,约为0.420×10 - 9m2/ N),
3 T3 b! k4 L. P5 j) w中间的阀是用步进电机控制的节流阀,可调节开口度的大小。节流阀的公式为+ K+ V( m+ o4 E1 ^1 ^
Q=CA根号下(P1-P2), C为阀的系数,A为节流阀开口面积。8 \1 ^, Q3 X1 m6 Q) z3 K, Y) B* W) d4 [
请教各位高手,这个系统的状态方程、方块图及传递函数是怎么样的?
2 p! I3 c1 {6 t+ X如果用功率键合图建模,也是可以的。+ Y% Q- M" d/ B" B9 C, t
; g# k8 L! p6 B4 W% [! S+ c
[ 本帖最后由 krttg 于 2007-2-5 08:47 编辑 ] |
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